[實用新型]智能機械手

有效

• 申請號: 201420181128.8
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203779504U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機械手，其特征是：基節（1）底部活動連接到支撐物上，基節（1）中部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端，拉線（6）一端活動連接基節（1）的頂部，另一端活動連接尾節（3）的中部偏下處，拉線（7）的一端活動連接中節（2）的頂部，其另一端活動連接稍節（4）的中部偏下處，拉線（5）一端與基節（1）的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條（8）的一端，銅片靜觸點（13）與T形銅片動觸點（14）固定連接在基節上，銅片靜觸點（13）連過一組電池組，連過抓握開關（10），再連過一個電機（12），連接到銅片動觸點（14）上，齒條（8）安裝在基節（1）上，使齒條（8）能上下移動而不滑落，齒條（8）的一端與拉線（5）活動連接，套叉（9）的一端與電機（12）固定連接，套叉（9）套著齒條（8）上的一個棱齒。

2.根據權利要求1所述的智能機械手，其特征是：抓握開關（10）與放開開關（11）并連。

3.根據權利要求1所述的智能機械手，其特征是：銅片動觸點與銅片靜觸點相觸。