[實用新型]摘果機械手

有效

• 申請號: 201420181090.4
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203775713U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種摘果機械手，其特征是：基節（1）略成7字字型，基節（1）的中部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端，拉線（13）一端活動連接基節（1）的最頂部，另一端活動連接尾節（3）的中部偏下處，拉線（12）的一端活動連接中節（2）的頂部，其另一端活動連接稍節（4）的中部偏下處，拉線（16）一端與基節（1）的中部偏下處的拉點（23）活動連接，其另一端連接齒條（26）的一端，這樣，就形成一個機械指，有相鄰的兩個機械指的稍節頂端安裝一刀片（5），另兩個機械指的稍節頂端，安裝一輔助器（6），刀片（5）可以插入輔助器內（6）,剛好能切斷果子的柄部，拉線（16）一端與基節（1）的中部偏下處的拉點（23）活動連接，其另一端連接齒條（26）的一端，齒條（26）安裝在基節（1）上，使齒條（26）能上下移動而不滑落，套叉（25）的一端與輪盤（29）固定連接，套叉（25）套著齒條（26）上的一個棱齒，腿桿（11）的中部偏上處，活動連接腿桿（10）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（10）的中部偏上處，活動連接腿桿（9）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（9）的中部偏上處，活動連接腿桿（8）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（8）的頂部，活動連接人字型基節（1），其連接點上安裝一個雙輪盤（30），雙輪盤是兩個輪，一個通過皮帶連接上腿桿的雙輪盤，一個通過皮帶連接下腿桿的雙輪盤，最上面那個即基節（1）上的一個輪盤通過皮帶連接單輪盤（29），最下面那個即單輪盤（31）的中心與動力設備的轉軸固定連接，腿桿（11）的頂部與腿桿（9）的中部偏下處，有拉線（20）活動連接，腿桿（10）的頂部與腿桿（8）的中部偏下處，有拉線（19）活動連接，腿桿（9）的頂部與人字型基節（1）的中部偏下處，活動連接拉線（18），拉線（21）一端活動連接腿桿（10），另一端與電機（32）轉軸上的輪盤連接。

2.根據權利要求1所述的摘果機械手，其特征是：四個機械指并攏，其四個基節（1）固定連在一起，組合成一個機械手。

3.根據權利要求1所述的摘果機械手，其特征是：?根據權利要求1所述的摘果機械手，其特征是：?左半邊皮帶（28）與右半邊皮帶（27）組成一個完整的皮帶。

4.根據權利要求1所述的摘果機械手，其特征是：腿桿（11）的底部，固定連接支撐物。

5.根據權利要求1所述的摘果機械手，其特征是：在四個手指的中節處，安裝一橡皮管（7）。