[實用新型]徑向重復折展車輪機構

有效

• 申請號: 201420179265.8
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203805619U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 胡明;王黎喆;陳文華;李文娟;撖亞頔;孫寶龍;馮軍
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B15/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?徑向重復折展車輪機構，包括輪軸組件、輪轂組件、輪輻組件和輪緣組件，其特征在于：

所述的輪軸組件包括齒輪、電磁離合器、內傳動軸和外傳動軸；所述的外傳動軸通過兩個外軸軸承支承在兩個軸承座上，一端與齒輪固定；所述外傳動軸的內部中空，內傳動軸通過兩個內軸軸承支承在外傳動軸內；所述內傳動軸的一端與電磁離合器的一端通過平鍵連接，電磁離合器的另一端與車體固定；

所述的輪轂組件包括曲柄輪轂、活動輪輻連接軸和滾動套筒；所述曲柄輪轂的一側與內傳動軸的另一端固定，另一側與活動輪輻連接軸的一端固定；所述的曲柄輪轂、活動輪輻連接軸和內傳動軸同軸設置；所述的曲柄輪轂沿圓周均布設有多根曲柄推桿，每根曲柄推桿的頂端鉸接有一個滾動套筒；

所述的輪輻組件包括軸向固定輪輻、輪緣推桿、軸向移動輪輻和鎖定塊；所述軸向固定輪輻的外端固定有輪圈，輪圈沿圓周開設有多個徑向滑槽，且輪圈的內圓周面沿圓周均布開設有多個軸向滑槽，徑向滑槽的數量與曲柄推桿的數量相等；曲柄輪轂、活動輪輻連接軸及軸向移動輪輻均設置在輪圈內，且固定輪輻和軸向移動輪輻分別設置在曲柄輪轂兩側；所述的軸向固定輪輻與外傳動軸的另一端固定，軸向移動輪輻與活動輪輻連接軸的另一端通過螺紋連接；所述的軸向移動輪輻沿圓周均布固定有多根軸向移動輪輻桿，軸向移動輪輻桿的數量與軸向滑槽的數量相等；每根軸向移動輪輻桿的頂端與輪圈對應的軸向滑槽通過滑動副連接，中部與一個鎖定塊的一端固定；所述鎖定塊的另一端開設有輪緣推桿滑槽；所述輪緣推桿滑槽的兩側分別開口于鎖定塊的兩側面，且輪緣推桿滑槽的兩端對稱設置有兩個凸起；所述輪圈的每個徑向滑槽分別與一根輪緣推桿通過滑動副連接；每根輪緣推桿的底部固定有一根套筒連接桿，頂部分別與一個輪緣組件連接；每根套筒連接桿側壁開設的套筒滑槽分別與一個滾動套筒通過滾動副連接；所述輪緣推桿的一側壁開設有收縮鎖定槽，另一側壁開設有展開鎖定槽，所述的收縮鎖定槽設置在展開鎖定槽頂部，且收縮鎖定槽和展開鎖定槽均與鎖定塊的凸起匹配設置；

所述的輪緣組件包括輪緣斜塊和輪緣齒片；每根輪緣推桿的頂部分別與一塊輪緣斜塊的內側壁固定，所有輪緣斜塊沿圓周均布；每塊輪緣斜塊的外側壁固定有多片輪緣齒片。

2.根據權利要求1所述的徑向重復折展車輪機構，其特征在于：所述的兩個外軸軸承之間設有軸套。

3.根據權利要求1所述的徑向重復折展車輪機構，其特征在于：所述的凸起為橫置的三棱柱形。

4.根據權利要求1所述的徑向重復折展車輪機構，其特征在于：所述套筒滑槽的兩端均為弧形。