[實(shí)用新型]熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420178881.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203804006U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳陽(yáng);楊樹(shù)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D22/00
• 分類號(hào): B21D22/00;B21D43/00;B21D43/24
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于金屬塑性加工領(lǐng)域，特別地涉及一條金屬板材熱沖壓成型的自動(dòng)化生產(chǎn)線。?

背景技術(shù)

熱沖壓成型技術(shù)，是利用金屬熱塑性成形的原理，能夠在成形的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的淬火熱處理，提高材料的成型性能，大大擴(kuò)展了高強(qiáng)度超高強(qiáng)度鋼在汽車制造、辦公機(jī)械、儀器儀表等領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍。正因如此，熱沖壓技術(shù)得到了越來(lái)越廣泛地應(yīng)用，而熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅保證熱沖壓生產(chǎn)中的安全可靠性，而且節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。?

現(xiàn)有的熱沖壓成型生產(chǎn)線存在以下不足之處：?

(1)拾取高溫板材后，通過(guò)運(yùn)輸帶傳遞到?jīng)_壓床上，工作效率低，占地多，成本高。?

(2)拾取高溫板材的機(jī)械手多采用真空吸盤、電磁鐵等機(jī)械手，由于高溫板材的溫度非常高，上述機(jī)械手不能有效的工作。?

(3)拾取高溫板材后并未采取有效的保溫措施，從而造成高溫板材溫度降低過(guò)多，影響沖壓效果。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述提到的不足之處，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在生產(chǎn)線上，設(shè)置拆垛裝置1，用于將金屬板材分離后與加熱爐上下料裝置中的加熱爐上料機(jī)械手對(duì)接，將?板材8轉(zhuǎn)移到加熱爐上料機(jī)械手上，然后將板材托入加熱爐內(nèi)，加熱爐上下料裝置中的加熱爐下料機(jī)械手將高溫板材從加熱爐內(nèi)托出后，與壓機(jī)上料裝置中的壓機(jī)上料機(jī)械手對(duì)接，壓機(jī)上料機(jī)械手將高溫板材轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓機(jī)上，將高溫板材沖壓成型，最后由壓機(jī)下料機(jī)械裝置中的壓機(jī)下料機(jī)械手拾取出，因此實(shí)現(xiàn)了一種性能可靠穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高的熱沖壓成型自動(dòng)化生產(chǎn)線，從而完成本實(shí)用新型。?

本實(shí)用新型的目的在于提供以下幾方面：?

(1)本實(shí)用新型在于提供一種熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括，?

拆垛裝置1；?

加熱爐；?

加熱爐上下料機(jī)械裝置2，該裝置包括：?

端頭固定基座21，共兩個(gè)，?

X軸直線定位系統(tǒng)22，包括X軸鋼梁221，X軸鋼梁221橫置固定于兩個(gè)端頭固定基座21頂部，?

Z軸直線定位系統(tǒng)23，共兩個(gè)，Z軸直線定位系統(tǒng)包括Z軸鋼梁231，Z軸鋼梁231與X軸直線定位系統(tǒng)22相連，Z軸鋼梁231底部固定有減速機(jī)安裝板232，其中，Z軸鋼梁內(nèi)部的底部設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24包括電機(jī)241、RV減速機(jī)242、減速機(jī)安裝板232和伸縮臂安裝板243，其中，電機(jī)241設(shè)置于Z軸鋼梁231內(nèi)部的底部且安裝在減速機(jī)安裝板232上，RV減速機(jī)242頂部與減速機(jī)安裝板232固定連接，并與電機(jī)241相連通，伸縮臂安裝板243與RV減速機(jī)242相連，和?

Y軸直線定位系統(tǒng)25，包括加熱爐上料伸縮臂6和加熱爐下料伸縮臂26，加熱爐上料伸縮臂和加熱爐下料伸縮臂均固定在伸縮臂安裝板243上，其中，在加熱爐上料伸縮臂6上固定連接?加熱爐上料機(jī)械手251，在加熱爐下料伸縮臂26上固定連接加熱爐下料機(jī)械手252，在伸縮臂安裝板243上設(shè)置保溫罩27，?

其中，X軸直線定位系統(tǒng)22帶動(dòng)Z軸直線定位系統(tǒng)23沿X軸方向移動(dòng)，Z軸直線定位系統(tǒng)23帶動(dòng)Z軸鋼梁231沿Z軸方向移動(dòng)；?

壓機(jī)上料機(jī)械裝置3，該裝置包括：?

壓機(jī)上料Z軸直線定位系統(tǒng)31，包括壓機(jī)上料Z軸鋼梁311，所述鋼梁311與固定基座32相連，鋼梁311底部固定有伸縮臂連接板312，和?

壓機(jī)上料X軸直線定位系統(tǒng)33，包括壓機(jī)上料伸縮臂34，壓機(jī)上料伸縮臂34固定在伸縮臂連接板312上，其中，伸縮臂34上固定有壓機(jī)上料機(jī)械手7，?

其中，壓機(jī)上料Z軸直線定位系統(tǒng)31帶動(dòng)壓機(jī)上料Z軸鋼梁311沿Z軸方向移動(dòng)；?

沖壓機(jī)4；和?

壓機(jī)下料機(jī)械裝置5。?

(2)本實(shí)用新型在于提供一種熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，其中，所述加熱爐上料伸縮臂6，加熱爐下料伸縮臂26和壓機(jī)上料伸縮臂34結(jié)構(gòu)相同，所述伸縮臂安裝板243與伸縮臂連接板312結(jié)構(gòu)相同，所述加熱爐上料伸縮臂6包括，?

伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61，其包括，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)611、減速機(jī)612，其中，減速機(jī)612固定在伸縮臂安裝板243上，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)611通過(guò)減速機(jī)612驅(qū)動(dòng)固定在減速機(jī)上的伸縮臂驅(qū)動(dòng)齒輪613，在伸縮臂安裝板243底部設(shè)置一級(jí)滑塊614，?