[實用新型]熱沖壓自動化生產線

有效

• 申請號: 201420178881.1
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203804006U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳鳳陽;楊樹彬
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B21D22/00
• 分類號: B21D22/00;B21D43/00;B21D43/24
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

1.一種熱沖壓自動化生產線，其特征在于，該生產線包括，?

拆垛裝置(1)；?

加熱爐；?

加熱爐上下料機械裝置(2)，該裝置包括：?

端頭固定基座(21)，共兩個，?

X軸直線定位系統(22)，包括X軸鋼梁(221)，X軸鋼梁(221)橫置固定于兩個端頭固定基座(21)頂部，?

Z軸直線定位系統(23)，共兩個，Z軸直線定位系統包括Z軸鋼梁(231)，Z軸鋼梁(231)與X軸直線定位系統(22)相連，Z軸鋼梁(231)底部固定有減速機安裝板(232)，其中，Z軸鋼梁內部的底部設置旋轉機構(24)，該旋轉機構(24)包括電機(241)、RV減速機(242)、減速機安裝板(232)和伸縮臂安裝板(243)，其中，電機(241)設置于Z軸鋼梁(231)內部的底部且安裝在減速機安裝板(232)上，RV減速機(242)頂部與減速機安裝板(232)固定連接，并與電機(241)相連通，伸縮臂安裝板(243)與RV減速機(242)相連，和?

Y軸直線定位系統(25)，包括加熱爐上料伸縮臂(26)和加熱爐下料伸縮臂(27)，加熱爐上料伸縮臂(6)和加熱爐下料伸縮臂(26)均固定在伸縮臂安裝板(243)上，其中，在加熱爐上料伸縮臂上固定連接加熱爐上料機械手(251)，在加熱爐下料伸縮臂上固定連接加熱爐下料機械手(252)，在伸縮臂安裝板(243)上設置保溫罩(27)，?

其中，X軸直線定位系統(22)帶動Z軸直線定位系統(23)沿X軸方向移動，Z軸直線定位系統(23)帶動Z軸鋼梁(231)沿Z軸方向移動；?

壓機上料機械裝置(3)，該裝置包括：?

壓機上料Z軸直線定位系統(31)，包括壓機上料Z軸?鋼梁(311)，所述鋼梁(311)與固定基座(32)相連，鋼梁(311)底部固定有伸縮臂連接板(312)，和?

壓機上料X軸直線定位系統(33)，包括壓機上料伸縮臂(34)，壓機上料伸縮臂(34)固定在伸縮臂連接板(312)上，其中，伸縮臂(34)上固定有壓機上料機械手(7)，?

其中，壓機上料Z軸直線定位系統(31)帶動壓機上料Z軸鋼梁(311)沿Z軸方向移動；?

沖壓機(4)；和?

壓機下料機械裝置(5)。?

2.根據權利要求1所述的一種熱沖壓自動化生產線，其特征在于，所述加熱爐上料伸縮臂、加熱爐下料伸縮臂和壓機上料伸縮臂結構相同，所述伸縮臂安裝板(243)與伸縮臂連接板(312)結構相同，所述加熱爐上料伸縮臂(6)包括，?

伸縮臂驅動機構(61)，其包括，伸縮臂驅動電機(611)、減速機(612)，其中，減速機(612)固定在伸縮臂安裝板(243)上，伸縮臂驅動電機(611)通過減速機(612)驅動固定在減速機(612)上的伸縮臂驅動齒輪(613)，在伸縮臂安裝板(243)底部設置一級滑塊(614)，?

第一級伸縮臂(62)，其上設置與伸縮臂驅動齒輪(613)相嚙合的伸縮臂驅動齒條(621)，在第一級伸縮臂(62)內部設置兩個端部固定座(622)，在兩個端部固定座(622)外部設置環狀皮帶傳動機構(63)，所述皮帶傳動機構是由一段皮帶(631)首尾相接構成的環形帶，首尾相接處固連在伸縮臂安裝板(243)上，皮帶的中間部分固連在第二級伸縮臂(64)上，在第一級伸縮臂(62)頂部設置一級滑行導軌(623)，一級滑行導軌(623)與一級滑塊(614)相匹配，在第一級伸縮臂(62)兩側下方設置二級滑行導軌(624)，和?

第二級伸縮臂(64)，其包括二級滑塊(641)，二級滑塊(641)與二級滑行導軌(624)相匹配。?