[實用新型]表面處理機器人系統

有效

• 申請號: 201420178711.3
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203812090U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 湯進舉
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術領域

本實用新型涉及一種表面處理機器人系統，屬于小家電制造技術領域。

背景技術

現有的表面處理機器人系統，通常包括表面機器人和遙控器。以擦窗機器人為例，其遙控器上大多設置有前、后、左、右鍵。這種接受遙控器遙控的擦窗機器人通常自身不具備方向識別功能。傳統的控制方式，如果在擦窗機器人處于向上行走狀態時想讓它調整方向向左行走，首先需要按住向左轉向鍵，待擦窗機器人的前端轉到水平方向后再按向前方向鍵。也就是說，現有的控制方法是不對機器人的行走方向進行判定，完全依靠肉眼觀察和通過遙控器的人為控制來實現機器人的行走。因此，現有的表面處理機器人系統人為干預程度高、操作繁瑣，遙控效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種表面處理機器人系統，通過在不同的表面處理機器人中設置不同的方向傳感器，對方向基準進行判定，然后根據該方向基準確定表面處理機器人的至少四個行走方向，并使遙控器上的按鍵與表面處理機器人的行走方向一一對應。無論表面處理機器人此時處于何種運動狀態，當點按或長按遙控器上的任意一個按鍵時，機器人都會自動調整至相應的方向行走，操作簡單方便，工作效率高。

本實用新型的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種表面處理機器人系統，包含表面處理機器人和遙控器，表面處理機器人包括控制單元和驅動單元，控制單元接收遙控器的遙控指令并控制驅動單元執行相應的動作，所述表面處理機器人設有用于確定基準方向的方向傳感器，所述方向傳感器與所述控制單元相連，方向傳感器將確定的基準方向發送給控制單元，控制單元參照基準方向并按照遙控器輸入端輸入的遙控指令確定機器人的行走方向。

所述遙控器命令輸入端至少包括四個方向按鍵，分別用于輸入與所述表面處理機器人依據基準方向設置的前、后、左、右四個行走方向一一對應的遙控指令。

不同的表面處理機器人系統，可以通過設置不同的方向傳感器來實現對基準方向的判定。

比如：所述表面處理機器人為傾斜表面處理機器人，所述方向傳感器為重力傳感器，通過重力傳感器確定豎直方向，并以該豎直方向為基準方向。

所述遙控指令包括以豎直方向為基準朝上、下、左或右方向行走。

所述表面處理機器人為水平表面處理機器人，所述方向傳感器為電子羅盤或指南針，通過電子羅盤或指南針確定正南方向，并以正南方向為基準方向。

所述遙控指令包括以正南方向為基準朝正東、正西、正南或正北方向行走。

綜上所述，本實用新型通過在不同的表面處理機器人中設置不同的方向傳感器，對方向基準進行判定，然后根據該方向基準確定表面處理機器人的至少四個行走方向，并使遙控器上的按鍵與表面處理機器人的行走方向一一對應。無論表面處理機器人此時處于何種運動狀態，當點按或長按遙控器上的任意一個按鍵時，機器人都會自動調整至相應的方向行走，操作簡單方便，工作效率高。

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為擦窗機器人和遙控器之間信號傳遞示意圖；

圖2為遙控器工作原理流程示意圖。

具體實施方式

實施例一

在本實施例中提供的表面處理機器人系統為傾斜表面處理機器人，包括：傾斜表面處理機器人和遙控器，以擦窗機器人作為傾斜表面處理機器人為例進行說明。圖1為擦窗機器人和遙控器之間信號傳遞示意圖；圖2為遙控器工作原理流程示意圖。如圖1并結合圖2所示，本實施例提供一種擦窗機器人系統，所述擦窗機器人系統包括擦窗機器人100和遙控器200，擦窗機器人100包括控制單元和驅動單元，控制單元接收遙控器200的遙控命令并執行相應的動作。擦窗機器人上還設有用于確定基準方向的重力傳感器，重力傳感器與控制單元相連，并以其確定的豎直方向為基準方向發送給控制單元，在遙控器200中設有信號發射器，擦窗機器人100中對應設有信號接收器，擦窗機器人100接收到遙控器200發出的信號并將該信號傳送到控制單元，控制單元以豎直方向為基準并按照遙控器發出的指令控制驅動單元完成相應的動作。

以下通過具體的實施例對本實用新型的工作過程進行詳細的描述。

實施例一