[實用新型]表面處理機器人系統

有效

• 申請號: 201420178711.3
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203812090U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 湯進舉
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種表面處理機器人系統，包含表面處理機器人和遙控器，表面處理機器人包括控制單元和驅動單元，控制單元接收遙控器的遙控指令并控制驅動單元執行相應的動作，其特征在于，所述表面處理機器人設有用于確定基準方向的方向傳感器，所述方向傳感器與所述控制單元相連，方向傳感器將確定的基準方向發送給控制單元，控制單元參照基準方向并按照遙控器輸入端輸入的遙控指令確定機器人的行走方向。

2.如權利要求1所述的表面處理機器人系統，其特征在于，所述遙控器命令輸入端至少包括四個方向按鍵，分別用于輸入與所述表面處理機器人依據基準方向設置的前、后、左、右四個行走方向一一對應的遙控指令。

3.如權利要求2所述的表面處理機器人系統，其特征在于，所述表面處理機器人為傾斜表面處理機器人，所述方向傳感器為重力傳感器，通過重力傳感器確定豎直方向，并以該豎直方向為基準方向。

4.如權利要求3所述的表面處理機器人系統，其特征在于，所述遙控指令包括以豎直方向為基準朝上、下、左或右方向行走。

5.如權利要求2所述的表面處理機器人系統，其特征在于，所述表面處理機器人為水平表面處理機器人，所述方向傳感器為電子羅盤或指南針，通過電子羅盤或指南針確定正南方向，并以正南方向為基準方向。

6.如權利要求5所述的表面處理機器人系統，其特征在于，所述遙控指令包括以正南方向為基準朝正東、正西、正南或正北方向行走。