[實用新型]一種一次性紙杯取用裝置

有效

• 申請號: 201420178134.8
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203804982U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 張國濤;史朋要;馮瑞成;芮執元;李麗;馮媚;李海燕
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

1.一種一次性紙杯取用裝置，其特征在于：它包括主體框架（1）、機械臂系統（a）、機械臂旋轉機構（b）、機械臂升降機構（c）、紙杯儲存機構（d）；

所述機械臂系統（a）包括大臂（16），大臂（16）的一段設有螺紋孔，與絲杠（15）配合連接，第一舵機（18）固定在大臂（16）上，小臂（19）末端固定有第二舵機（20），通過連接桿（21）與吸盤接頭（22）連接，吸盤接頭（22）與吸盤（23）相連接，吸盤（23）由空氣泵（10）提供負壓；

所述機械臂旋轉機構（b）包括聯結在主體框架（1）上的電機支座（4），聯結在電機支座（4）上的第一電機（5），第一齒輪（6）與第一電機（5）連接，第二齒輪（8）與第一齒輪（6）嚙合，將動力傳遞給機械臂升降機構（c）；

所述機械臂升降機構（c），包括聯結在第二齒輪（8）上的第二電機（9），第二電機（9）的軸通過聯軸器（12）與絲杠（15）連接，絲杠（15）在第二電機（9）帶動下將動力傳遞給大臂（16），從而可實現機械臂系統（a）的升降；

所述紙杯儲存機構（d），包括聯結在主體框架（1）上的紙杯桶（29）和彈簧支座（31），彈簧（30）一端固定在彈簧支座（31）上，彈簧（30）另一端聯結彈簧頂蓋（32），彈簧頂蓋（32）與反扣在紙杯桶（29）里紙杯組（24）中的第一個紙杯底部接觸，卡簧（28）有四個，均布于紙杯桶（29）四周，通過開口銷（26）連接，并由拉簧（27）提供拉伸力，使卡簧（28）緊貼紙杯組（24）最后一個紙杯外壁并卡住其杯沿；由吸盤吸附住紙杯組（24）最后一個紙杯底部，并通過機械臂系統（a）、機械臂旋轉機構（b）、機械臂升降機構（c）、紙杯儲存機構（d）、控制系統的協調作用使紙杯組（24）最后一個紙杯向上拔出紙杯桶（29），與此同時紙杯組（24）在彈簧（28）作用下向上移動，當卡簧（28）在拉簧（27）作用下卡住紙杯組倒（24）數第二個紙杯時，該裝置完成一個紙杯的取用過程。

2.根據權利要求書1所述的一次性紙杯取用裝置，其特征在于：所述的主體框架（1）主要結構為長方體框架（49），框架上方設置有支撐桿（50），作為絲杠（15）和絲杠外套（11）的頂蓋支撐臂，絲杠頂蓋（17）通過四個第一螺紋安裝孔（53）安裝在絲杠頂蓋安裝臺（61）上面，兩個滑動軸承支座分別通過兩組第二螺釘安裝孔（52）、第三螺釘安裝孔（54）安裝在主體框架（1）上，控制箱（2）通過第四螺釘安裝孔（64）安裝在主體框架（1）上，空氣泵支座（48）通過第五螺釘安裝孔（62）將空氣泵（10）固定，電機支座（4）通過第六螺釘安裝孔（63）將第一電機（5）固定，彈簧支座（31）通過第七螺釘安裝孔（59）安裝固定，紙杯桶（29）通過第八螺釘安裝孔（60）安裝固定。

3.根據權利要求書1所述的一次性紙杯取用裝置，其特征在于：所述的絲杠（15）兩端的安裝第一軸頸（66）、第二軸頸（65）直徑小于絲杠直徑，第二軸頸（65）與滾動軸承（34）的內徑配合，第一軸頸（66）與聯軸器（12）的內徑配合安裝。

4.根據權利要求書1所述的一次性紙杯取用裝置，其特征在于：所述的大臂（16）一端設有螺紋孔（67），與絲杠（15）配合形成螺旋副，另一端為第一舵機（18）安裝部分，第一舵機（18）的軸通過安裝孔（68），并通過第九螺釘安裝孔（69）安裝固定。

5.根據權利要求書1所述的一次性紙杯取用裝置，其特征在于：所述的紙杯桶（29）為圓筒形結構，底部設有凸緣，凸緣上設有四個第十螺釘安裝孔（83），紙杯桶（29）上部設有四個卡簧安裝槽（84），卡簧（28）通過卡簧安裝槽（84）卡住紙杯組（24）最后一個紙杯杯沿，四個卡簧安裝座（75）均布于紙杯桶（29）周圍，卡簧安裝座上設有卡簧（28）旋轉軸安裝孔（76）和拉簧（27）安裝孔（77）。

6.根據權利要求書1所述的一次性紙杯取用裝置，其特征在于：所述的卡簧（28）為對號型結構，兩卡簧體夾角為135°，拉簧（27）安裝軸設在卡簧水平部分（78）下面，卡簧水平部分（78）端部為能卡住紙杯杯沿的圓弧形，卡簧安裝軸（80）設在卡簧傾斜部分的側面，開口銷（26）安裝孔設在卡簧安裝軸（80）端部。