[實(shí)用新型]一種視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420177935.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203778920U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊蘭玉;王芳;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州志東嵐自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于錫焊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)

我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，建筑業(yè)拉動和環(huán)保與節(jié)能的需求，促進(jìn)了我國玻璃工業(yè)快速發(fā)展。人們對玻璃的安全性、節(jié)能性、舒適性、美觀性及環(huán)保要求越來越高，再加上政策法規(guī)的推動，深加工玻璃發(fā)展迅速，特別是安全玻璃和節(jié)能玻璃，每年的增長率都在30%以上。目前已形成了品種繁多、種類齊全的深加工玻璃體系。初步統(tǒng)計(jì)，玻璃加工企業(yè)有4000多家，加工玻璃產(chǎn)量分別達(dá)到中空玻璃超過2億平方米，鋼化玻璃1.8億平方米左右，各種鍍膜玻璃超過8000萬平方米，夾層玻璃超過4000萬平方米。這就為異形玻璃金屬條焊接提供了巨大的市場。

現(xiàn)有技術(shù)中的異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來四大問題：

（1）對焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒有一定的標(biāo)準(zhǔn)。焊錫量過多則會浪費(fèi)材料，過少則會影響焊接的質(zhì)量。工作時間過長導(dǎo)致疲勞焊接，焊縫定位不準(zhǔn)，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。

（2）工人的工作環(huán)境很差。在企業(yè)調(diào)研中我們看到工人工作方式為站立，期間還要拼裝、找點(diǎn)、焊接，勞動強(qiáng)度非常大！并且，工廠里充滿難聞、有害的氣體，這些都將對他們的身體健康造成損害。

（3）因?yàn)檎麄€焊接過程都以純?nèi)斯橹鳎云髽I(yè)工人基數(shù)大。那么企業(yè)在薪資方面的支出額就相當(dāng)大！這將不利于企業(yè)的長久發(fā)展。

（4）生產(chǎn)效率不高。由于工人的體能限制，不能持續(xù)性工作，所以企業(yè)的生產(chǎn)效率不高，就會出現(xiàn)供需矛盾，繼而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益！

自動焊接是指一種自動化機(jī)械代替人工，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對于異型玻璃鑲條的自動焊接。現(xiàn)階段國產(chǎn)玻璃焊接自動化程度較低，還遠(yuǎn)沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)控化和自動化。由于玻璃自動加工設(shè)備具有加工運(yùn)動軌跡精度要求高、移動速度快、工藝過程復(fù)雜、加工范圍大等特點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)異型玻璃的自動焊接，迫切需要開出一種全自動化設(shè)備。

國內(nèi)對機(jī)器人焊接系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，尤其是實(shí)現(xiàn)高精度焊接的機(jī)器人在國內(nèi)的研究還處于起步階段。異型玻璃焊接機(jī)系統(tǒng)，將機(jī)器人技術(shù)、信息技術(shù)與生產(chǎn)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了高精度的焊接，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動強(qiáng)度和制造成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

1、本實(shí)用新型的目的。

本實(shí)用新型為了提供一種機(jī)械自動化代替了人力操作的自動錫焊接機(jī)，用來代替人工，減少企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的自動化程度。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。

視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機(jī)，分為X、Y、Z三軸，包括有底座，底座上設(shè)有傳動帶，可沿Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座上的安裝有兩個Y軸運(yùn)動的機(jī)頭支架（1），X軸運(yùn)動的頂梁（2）安裝于Y軸運(yùn)動的機(jī)頭支架（1）上，機(jī)頭支架上的頂梁（2）設(shè)有送絲裝置（5），送絲裝置（5）為焊接輸送錫條，與送絲裝置（5）相連的是錫條和電烙鐵（3），Y軸步進(jìn)電機(jī)（6）安裝在機(jī)頭支架（1）一端，帶動機(jī)頭支架（1）沿Y軸方向運(yùn)動，X軸步進(jìn)電機(jī)（4）安裝在頂梁（2）的一端，帶動送絲裝置（5）、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動，機(jī)頭支架頂梁上還設(shè)有CCD傳感器（7），CCD傳感器（7）與送絲機(jī)構(gòu)相連，?Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動頂梁（2）上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進(jìn)電機(jī)（10）的帶動下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動。

在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的送絲裝置（5）由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動機(jī)的軸同步運(yùn)動，調(diào)節(jié)脈沖頻率來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從而控制送絲輪的速度。

在本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例中，還包括萬向節(jié)（9），Z軸步進(jìn)電機(jī)（10）通過萬向節(jié)（9）與Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿相連，將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿（11），帶動絲桿套（12）轉(zhuǎn)動；絲桿套（12）與絲桿（11）的螺紋相配合連接，Z軸步進(jìn)電機(jī)（10）運(yùn)行時帶動絲桿轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)絲桿套的移動；Y軸步進(jìn)電機(jī)（6）轉(zhuǎn)動機(jī)頭支架在絲桿套的帶動下沿Y軸前后移動，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動機(jī)頭支架頂梁在絲桿套的帶動下沿X軸左右移動，Z軸步進(jìn)電機(jī)（10）轉(zhuǎn)動送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套的帶動下沿Z軸上下移動，出絲裝置（5）的出絲口與電烙鐵（3）相鄰。

在本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例中，送絲裝置（5）根據(jù)CCD傳感器焊縫跟蹤確定位置。

3、本實(shí)用新型的有益效果。