[實用新型]一種視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機

有效

• 申請號: 201420177935.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203778920U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 楊蘭玉;王芳;張勇
• 申請（專利權）人: 蘇州志東嵐自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

1.?一種視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機，其特征在于：分為X、Y、Z三軸，包括有底座，底座上設有傳動帶，可沿Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產品，底座上的安裝有兩個Y軸運動的機頭支架（1），X軸運動的頂梁（2）安裝于Y軸運動的機頭支架（1）上，機頭支架上的頂梁（2）設有送絲裝置（5），送絲裝置（5）為焊接輸送錫條，與送絲裝置（5）相連的是錫條和電烙鐵（3），Y軸步進電機（6）安裝在機頭支架（1）一端，帶動機頭支架（1）沿Y軸方向運動，X軸步進電機（4）安裝在頂梁（2）的一端，帶動送絲裝置（5）、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運動，機頭支架頂梁上還設有CCD傳感器（7），CCD傳感器（7）與送絲機構相連，?Z軸運動機構安裝于X軸運動頂梁（2）上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進電機（10）的帶動下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動。

2.?根據權利要求1所述的視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機，其特征在于：所述的送絲裝置（5）由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動機的軸同步運動，調節脈沖頻率來控制電動機的轉速從而控制送絲輪的速度。

3.?根據權利要求1或2所述的視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機，其特征在于：還包括萬向節（9），Z軸步進電機（10）通過萬向節（9）與Z軸運動機構內的絲桿相連，將步進電機的轉矩傳給絲桿，帶動絲桿轉動；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接，Z軸步進電機（10）運行時帶動絲桿（11）轉動實現絲桿套（12）的移動；Y軸步進電機（6）轉動機頭支架在絲桿套的帶動下沿Y軸前后移動，X軸步進電機轉動機頭支架頂梁在絲桿套的帶動下沿X軸左右移動，Z軸步進電機（10）轉動送絲機構在絲桿套的帶動下沿Z軸上下移動，出絲裝置（5）的出絲口與電烙鐵（3）相鄰。

4.?根據權利要求1所述的視覺定位異形條單頭錫絲自動焊接機，其特征在于：送絲裝置（5）根據CCD傳感器焊縫跟蹤確定位置。