[實用新型]一種滾動體檢測分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420176698.8
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203750873U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉繼東;吉朝軍;鄔元海;高俊華;楊偉華;張勇;李光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽方智測控股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及滾動體檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滾動體檢測分揀裝置。

背景技術(shù)

滾動體是滾動軸承中的核心元件，滾動體質(zhì)量的優(yōu)劣對軸承的性能有著顯著的影響。目前，滾動體生產(chǎn)中的質(zhì)量缺陷主要有大頭磨傷、小頭磨傷、外徑棱子、外徑砂輪花、外徑螺旋紋、外徑光潔度不均、外徑磨傷、外徑銹蝕、外徑粗糙度不好、外徑倒角偏、倒角磨傷、小頭欠沖、大頭欠沖、小頭雙眼皮、大頭雙眼皮、基面欠磨、基面磨傷、基面劃傷、基面穴偏、基面粗糙度不好等。在現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中，上述缺陷和質(zhì)量控制還基本沿用人工肉眼燈檢的挑揀方法，工作勞動強度大，容易疲勞，效率不高，一些隱性缺陷肉眼挑揀不易，而且容易造成滾動體的損傷，這種人工肉眼檢測的方法顯然不適用于自動化、規(guī)模化的生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種滾動體檢測分揀裝置，適用于不同型號大小的滾動體，能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高滾動體的檢測效率。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是：一種滾動體檢測分揀裝置，包括用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運機構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運機構(gòu)運行的驅(qū)動機構(gòu)、CCD相機、進料裝置和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運機構(gòu)中移出的分揀機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括同軸設(shè)置的中間盤、內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤，中間盤固定設(shè)置于機架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在中間盤的上下兩側(cè)，且內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤可由驅(qū)動機構(gòu)帶動以相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述的外轉(zhuǎn)盤上沿其圓周具有一個用于放置待檢測滾動體的環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺，中間盤具有沿其圓周邊緣設(shè)置的擋圈，擋圈的上端高出環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺設(shè)置，內(nèi)轉(zhuǎn)盤沿其圓周邊緣均勻設(shè)置有多個延伸至環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺上方的卡塊，相鄰兩個卡塊之間形成可容納滾動體的工位，用于檢測滾動體圓周面和端面的CCD相機分別設(shè)置于該工位的上方和兩側(cè)，進料裝置的下料口和分揀機構(gòu)分別與該工位相對。

所述的卡塊可拆卸連接在內(nèi)轉(zhuǎn)盤上，通過改變卡塊的大小可以調(diào)整滾動體工位的大小。

所述的環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的上端面為向內(nèi)傾斜的斜面。

所述環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺斜面的傾斜度為2～10°。

所述的CCD相機設(shè)有四個，其中兩個CCD相機設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的上方，另外兩個CCD相機分別設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的內(nèi)圈和外圈。

所述中間盤的擋圈設(shè)有多個沿上端面開設(shè)的凹槽，凹槽分別設(shè)置在對應(yīng)環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺內(nèi)圈的CCD相機和分揀機構(gòu)的位置。

所述的檢測分揀裝置還包括至少兩個傳感器，其中一個傳感器設(shè)置在進料裝置處，用于檢測進料是否正常，另一個傳感器設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的末端，用于檢測處于環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺末端的工位是否有滾動體。

所述的驅(qū)動機構(gòu)包括兩個伺服電機，兩個伺服電機設(shè)置在機箱內(nèi)，其中一個伺服電機驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，另外一個伺服電機連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，該伺服電機驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動。

所述的分揀機構(gòu)包括高壓氣源和多個高壓氣流電磁閥，高壓氣流電磁閥連接有噴氣嘴，多個高壓氣流電磁閥設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的內(nèi)圈中，高壓氣流電磁閥的噴氣嘴均朝向環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺設(shè)置。

有益效果

1、本實用新型的滾動體檢測分揀裝置，采用轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)運機構(gòu)，整個檢測分揀裝置的占地面積較小，且能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高了滾動體的檢測效率。

2、本實用新型的滾動體檢測分揀裝置可適用于多種型號大小的軸承滾動體，通過調(diào)整內(nèi)轉(zhuǎn)盤上卡塊的大小，改變卡塊之間的滾動體工位的大小，能夠滿足不同型號大小的軸承滾動體的檢測需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的檢測分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的轉(zhuǎn)運機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺與卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記：1、環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺，2、CCD相機，3、進料裝置，4、中間盤，5、內(nèi)轉(zhuǎn)盤，6、外轉(zhuǎn)盤，7、傳感器，8、卡塊，9、旋轉(zhuǎn)編碼器，10、伺服電機，11、接油盤，12、分揀機構(gòu)，13、滾動體，14、擋圈。

具體實施方式

如圖所示：一種滾動體檢測分揀裝置，包括機箱、用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運機構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運機構(gòu)運行的驅(qū)動機構(gòu)、CCD相機2、進料裝置3和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運機構(gòu)中移出的分揀機構(gòu)12。