[實(shí)用新型]一種滾動體檢測分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420176698.8
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203750873U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼東;吉朝軍;鄔元海;高俊華;楊偉華;張勇;李光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽方智測控股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：包括用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)(2)、進(jìn)料裝置(3)和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中移出的分揀機(jī)構(gòu)(12)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的中間盤(4)、內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)和外轉(zhuǎn)盤(6)，中間盤(4)固定設(shè)置于機(jī)架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)和外轉(zhuǎn)盤(6)分別設(shè)置在中間盤(4)的上下兩側(cè)，且內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)和外轉(zhuǎn)盤(6)可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動以相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述的外轉(zhuǎn)盤(6)上沿其圓周具有一個用于放置待檢測滾動體的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)，中間盤(4)具有沿其圓周邊緣設(shè)置的擋圈(14)，擋圈(14)的上端面高出環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)設(shè)置，內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)沿其圓周邊緣均勻設(shè)置有多個延伸至環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)上方的卡塊(8)，相鄰兩個卡塊(8)之間形成可容納滾動體的工位，用于檢測滾動體圓周面和端面的CCD相機(jī)(2)分別設(shè)置于該工位的上方和兩側(cè)，進(jìn)料裝置(3)的下料口和分揀機(jī)構(gòu)(12)分別與該工位相對。

2.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的卡塊(8)可拆卸連接在內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)上，通過改變卡塊(8)的大小可以調(diào)整滾動體工位的大小。

3.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)的上端面為向內(nèi)傾斜的斜面。

4.如權(quán)利要求3所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)斜面的傾斜度為2～10°。

5.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的CCD相機(jī)(2)設(shè)有四個，其中兩個CCD相機(jī)(2)設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)的上方，另外兩個CCD相機(jī)(2)分別設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)的內(nèi)圈和外圈。

6.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述中間盤(4)的擋圈(14)設(shè)有多個沿上端面開設(shè)的凹槽，凹槽分別設(shè)置在對應(yīng)環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)內(nèi)圈的CCD相機(jī)(2)和分揀機(jī)構(gòu)(12)的位置。

7.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的檢測分揀裝置還包括至少兩個傳感器(7)，其中一個傳感器(7)設(shè)置在進(jìn)料裝置(3)處，用于檢測進(jìn)料是否正常，另一個傳感器(7)設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)的末端，用于檢測處于環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)末端的工位是否有滾動體。

8.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個伺服電機(jī)(10)，兩個伺服電機(jī)(10)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，其中一個伺服電機(jī)(10)驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，另外一個伺服電機(jī)(10)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(9)，該伺服電機(jī)(10)驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

9.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的分揀機(jī)構(gòu)(12)包括高壓氣源和多個高壓氣流電磁閥，高壓氣流電磁閥連接有噴氣嘴，多個高壓氣流電磁閥設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)的內(nèi)圈中，高壓氣流電磁閥的噴氣嘴均朝向環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)設(shè)置。