[實用新型]一種高壓管接件上下料機器人及其上下料系統

有效

• 申請號: 201420175086.7
• 申請日: 2014-04-12
• 公開（公告）號: CN203765369U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 戚順平;馮克明
• 申請（專利權）人: 南通愛慕希機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于數控加工技術領域，具體涉及機床上下料裝置，具體涉及一種高壓管接件的上下料機器人，還涉及基于高壓管接件的上下料機器人的高壓管接件的上下料系統。

背景技術

機床上下料機器人是近幾年在國內剛剛出現的一個新興產業.但在西方發達國家以及日本和韓國，早在二十年前，上下料機器人就已經廣泛的應用于各種類型的數控機床上。上下料機器人與數控機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、中小型零部件的加工生產。

目前在中小型管接頭的加工過程中多采用普通機床，由工人手動操作完成上料、加工和下料過程，這樣導致工人的勞動強度很大，生產效率低，而且長時間疲勞操作，工人無法集中精力，易產生廢品，甚至造成人員損傷。另外，隨著經濟的發展，各行業對管接頭的需求量大增，一線工人對勞動環境的要求也在提高，傳統的生產模式已不能滿足企業的生產要求和一線工人的需要。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種高壓管接件上下料系統，實現高壓管接頭的自動上下料，能夠降低工人的勞動強度和人工成本，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種高壓管接件上下料機器人，其創新點在于：包括底座、立柱、支座和機頭；

所述底座由支腳和設置于支腳上部的滾珠導軌組成；

所述立柱垂直設置于滾珠導軌上端，立柱底部設置有滾珠滑塊，沿滾珠導軌在水平方向作直線運動；

所述立柱頂部設置一個分別垂直于滾珠導軌和立柱的支座，支座上設置絲桿傳動裝置，絲桿傳動裝置的絲桿螺母連接機頭；

所述機頭包括機座和安裝于機座上的上下料末端執行裝置。

進一步的，所述的上下料末端執行裝置包括水平旋轉機構、升降機構，伸縮機構、抓取機構、和垂直旋轉機構；

所述的水平旋轉機構包括軸套A、旋轉軸A和氣缸A，軸套A固定于機座上端，旋轉軸A插在軸套內，旋轉軸A的下端伸入機座中，氣缸A的活塞桿與旋轉軸A通過曲柄連接；

所述的升降機構包括升降臺、升降氣缸和固定座；所述的升降臺套裝與旋轉軸A上，旋轉軸A頂部設置固定座，固定座兩側安裝升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降臺連接；

所述的伸縮機構包括伸縮座、氣缸C，伸縮座的兩側個設置兩個氣缸C，氣缸C的活塞桿連接伸縮座；

所述的抓取機構包括氣缸D，連桿和氣動夾具，氣缸D的活塞桿與連桿端連接，連桿的另一端與氣動夾具連接。

所述的垂旋轉機構包括氣缸E、軸套B、旋轉軸B，旋轉軸B插入軸套B內，氣缸E的活塞桿與旋轉軸B通過曲柄連接。

本實用新型還提供一種基于高壓管接件上下料機器人的高壓管接件上下料系統，包括機床A、振動上料機、上下料四坐標機器人、工件轉向器、機床B和工件輸送裝置；所述的機床A和機床B設置于下料四坐標機器人的一側，振動上料機設置于上下料四坐標機器人靠近機床A一端的端部，工件轉向器設置于機床A和機床B之間，工件轉向器設置于機床A和機床B之間，工件輸送機設置于上下料四坐標機器人靠近機床B的一端；

所述振動上料機包括機架、振動電機和振動盤，所述的振動盤設置在機架的頂部，振動電機設置在振動盤的底部，振動盤內設置有料倉，料倉側壁設置有延伸至振動盤外部的送料通道；

所述的工件轉向器包括檢測裝置和旋轉調資氣缸。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的機器人能夠實現與數控機床相配合，實現高壓管接件在螺紋加工過程中加工工位轉換時的自動上下料，實現加工過程中上下料的自動化、無人化，此外，把工業機器人末端機械手的結構稍作改變,就可實現多種工件的自動上料；在實際生產能夠提高產品的質量，節約能源，減輕工人的勞動強度。

2、本實用新型的機器人及其高壓管接件上下料系統的結構緊湊，傳動效率高，回差小，傳動進度高，工作可靠。

3、本實用新型的高壓管接件上下料系統設置工件轉向器，對管接件進行傳感檢測和位姿調整，實現機床對同一零件不同位置的加工需求。

4、本實用新型的機器人末端小巧、靈活，適用于高壓管接件的上下料操作，在末端執行器上安裝C向旋轉軸，可以方便的調整末端執行器的角度。

附圖說明

圖1為本實用新型的高壓管接件上下料機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型的高壓管接件上下料機器人的機頭的結構示意圖

圖3為本實用新型的高壓管接件上下料系統的結構示意圖。