[實用新型]一種高壓管接件上下料機器人及其上下料系統

有效

• 申請號: 201420175086.7
• 申請日: 2014-04-12
• 公開（公告）號: CN203765369U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 戚順平;馮克明
• 申請（專利權）人: 南通愛慕希機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓管接件上下料機器人，其特征在于：包括底座、立柱、支座和機頭；

所述底座由支腳和設置于支腳上部的滾珠導軌組成；

所述立柱垂直設置于滾珠導軌上端，立柱底部設置有滾珠滑塊，沿滾珠導軌在水平方向作直線運動；

所述立柱頂部設置一個分別垂直于滾珠導軌和立柱的支座，支座上設置絲桿傳動裝置，絲桿傳動裝置的絲桿螺母連接機頭；

所述機頭包括機座和安裝于機座上的上下料末端執行裝置。

2.根據權利要求1所述的一種高壓管接件上下料機器人，其特征在于：所述的上下料末端執行裝置包括水平旋轉機構、升降機構，伸縮機構、抓取機構、和垂直旋轉機構；

所述的水平旋轉機構包括軸套A、旋轉軸A和氣缸A，軸套A固定于機座上端，旋轉軸A插在軸套內，旋轉軸A的下端伸入機座中，氣缸A的活塞桿與旋轉軸A通過曲柄連接；

所述的升降機構包括升降臺、升降氣缸和固定座；所述的升降臺套裝與旋轉軸A上，旋轉軸A頂部設置固定座，固定座兩側安裝升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降臺連接；

所述的伸縮機構包括伸縮座、氣缸C，伸縮座的兩側個設置兩個氣缸C，氣缸C的活塞桿連接伸縮座；

所述的抓取機構包括氣缸D，連桿和氣動夾具，氣缸D的活塞桿與連桿端連接，連桿的另一端與氣動夾具連接；

所述的垂直旋轉機構包括氣缸E、軸套B、旋轉軸B，旋轉軸B插入軸套B內，氣缸E的活塞桿與旋轉軸B通過曲柄連接。

3.一種基于權利要求1所述的高壓管接件上下料機器人的高壓管接件上下料系統，其特征在于：包括機床A、振動上料機、上下料四坐標機器人、工件轉向器，機床B和工件輸送機；所述的機床A和機床B設置于下料四坐標機器人的一側，振動上料機設置于上下料四坐標機器人靠近機床A一端的端部，工件轉向器設置于機床A和機床B之間，工件輸送機設置于上下料四坐標機器人靠近機床B的一端；

所述振動上料機包括機架、振動電機和振動盤，所述的振動盤設置在機架的頂部，振動電機設置在振動盤的底部，振動盤內設置有料倉，料倉側壁設置有延伸至振動盤外部的送料通道；

工件轉向器包括檢測裝置、轉向器轉軸、轉盤和旋轉調資氣缸，旋轉調資氣缸的活塞桿與轉向器轉軸一端通過曲柄連接，轉向器轉軸的另一端連接轉盤。