[實用新型]一種圓形機器人大功率充電固定裝置

有效

• 申請號: 201420174002.8
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN203850867U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 左國玉;馬政飛;張洋;洪今滔
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

技術領域

本實用新型涉及一種大功率充電固定裝置，屬于充電固定裝置設計領域，尤其涉及一種圓形機器人大功率充電固定裝置。

背景技術

大功率充電機采用了功能完善的電源IC，并由數字邏輯電路進行實行采樣控制，自動檢測所充蓄電池的狀態。該充電機采用了“恒流-恒壓限流-恒壓浮充”充電模式，達到了全自動工作狀態，特別適合無人值守的工作場合。優質元器件的選用保證了產品本身的可靠性和穩定性，并且能顯著延長蓄電池的使用壽命。

圓形機器人廣泛應用在現有生活中，但其續航是一個很大的問題，因此通常采用大容量蓄電池保證其續航能力。然而，大容量蓄電池需要有大功率充電設備與其配套，目前對于大功率圓形機器人的研究較少，為此，本實用新型設計了一種新型的圓形急切人大功率充電固定裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種圓形機器人大功率充電固定裝置，該固定裝置結構簡單，易于實現。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種圓形機器人大功率充電固定裝置，該裝置包括圓形機器人、充電座、圓柱A極、金屬片B極、固定塊a、固定塊b、半U型架、彈簧、固定銷a、固定銷b、連接銷、電源A極金屬鉤、A極凹槽、B極凹槽、充電座A極凹槽、充電座B極凹槽、橫槽、豎槽、頂點、塑料連接桿、電源B極金屬接觸端、圓柱銷。

具體而言，圓形機器人為待充電裝置，充電座為充電裝置。

圓形機器人為圓柱形結構，外表為圓柱面，其圓柱面上設有與充電裝置連接的圓柱A極、金屬片B極、A極凹槽、B極凹槽；所述A極凹槽、B極凹槽均設置在圓形機器人的外圓柱面上；圓柱A極安裝在A極凹槽中間處，金屬片B極安裝在B極凹槽中間處；所述A極凹槽的內表面為弧形槽。

充電座為矩形結構，且在矩形長方向處銑有弧形凹槽，該凹槽弧面與圓形機器人的圓柱面相匹配；與圓形機器人1的A極凹槽、B極凹槽相對應，在充電座的弧形凹槽上設有充電座A極凹槽、充電座B極凹槽；所述充電座A極凹槽、充電座B極凹槽內分別設置有對圓形機器人的圓柱A極、金屬片B極相接觸的充電A極、B極。

當圓柱形機身在紅外線的引導下進入半圓弧形內后，將金屬鉤（同時也是電極A）壓入，然后旋轉自身，當機身上嵌入的圓柱電極旋轉對準金屬鉤后，金屬鉤在彈簧的作用下彈出，機身繼續旋轉，將金屬鉤側向拉出。金屬鉤內部連桿帶動電極B伸出，與機身上的金屬觸點壓緊，完成電氣連接。在機身停止運動后，兩電極仍在拉桿和彈簧的作用下具有一定的緊固內力，保證了電氣連接的可靠性和充分性，可用于大電流充電場合。當需要斷開時，機身反向旋轉，彈簧回復，電極B縮回。繼續旋轉，機身金屬柱從金屬鉤中脫離，機身開出，對接完全分離。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果。

本實用新型裝置結構簡單，通過傳統機械設計與圓形機器人相匹配，

可實現對圓形機器人大功率充電的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為金屬鉤結構示意圖。

圖3為固定塊a結構示意圖。

圖4為未連接時總體示意圖。

圖5為本裝置的立體效果圖。

圖中：1、圓形機器人，2、充電座，3、圓柱A極，4、金屬片B極，5、固定塊a，6、固定塊b，7、半U型架，8、彈簧，9、固定銷a，10固定銷b，11、連接銷，12、電源A極金屬鉤，1.1、A極凹槽，1.2、B極凹槽，2.1、充電座A極凹槽，2.2、充電座B極凹槽，5.1、橫槽，5.2、豎槽，5.3、頂點，7.1、塑料連接桿，7.2、電源B極金屬接觸端，12.1、圓柱銷。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細的說明。

如圖1-5所示，一種圓形機器人大功率充電固定裝置，該裝置包括圓形機器人1、充電座2、圓柱A極3、金屬片B極4、固定塊a5、固定塊b6、半U型架7、彈簧8、固定銷a9、固定銷b10、連接銷11、電源A極金屬鉤12、A極凹槽1.1、B極凹槽1.2、充電座A極凹槽2.1、充電座B極凹槽2.2、橫槽5.1、豎槽5.2、頂點5.3、塑料連接桿7.1、電源B極金屬接觸端7.2、圓柱銷12.1；

具體而言，圓形機器人1為待充電裝置，充電座2為充電裝置；