[實用新型]一種圓形機器人大功率充電固定裝置

有效

• 申請號: 201420174002.8
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN203850867U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 左國玉;馬政飛;張洋;洪今滔
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種圓形機器人大功率充電固定裝置，其特征在于：該裝置包括圓形機器人（1）、充電座（2）、圓柱A極（3）、金屬片B極（4）、固定塊a（5）、固定塊b（6）、半U型架（7）、彈簧（8）、固定銷a（9）、固定銷b（10）、連接銷（11）、電源A極金屬鉤（12）、A極凹槽（1.1）、B極凹槽（1.2）、充電座A極凹槽（2.1）、充電座B極凹槽（2.2）、橫槽（5.1）、豎槽（5.2）、頂點（5.3）、塑料連接桿（7.1）、電源B極金屬接觸端（7.2）、圓柱銷（12.1）；

具體而言，圓形機器人（1）為待充電裝置，充電座（2）為充電裝置；

圓形機器人（1）為圓柱形結構，外表為圓柱面，其圓柱面上設有與充電裝置連接的圓柱A極（3）、金屬片B極（4）、A極凹槽（1.1）、B極凹槽（1.2）；所述A極凹槽（1.1）、B極凹槽（1.2）均設置在圓形機器人（1）的外圓柱面上；圓柱A極（3）安裝在A極凹槽（1.1）中間處，金屬片B極（4）安裝在B極凹槽（1.2）中間處；所述A極凹槽（1.1）的內表面為弧形槽；

充電座（2）為矩形結構，且在矩形長方向處銑有弧形凹槽，該凹槽弧面與圓形機器人（1）的圓柱面相匹配；與圓形機器人（1）的A極凹槽（1.1）、B極凹槽（1.2）相對應，在充電座（2）的弧形凹槽上設有充電座A極凹槽（2.1）、充電座B極凹槽（2.2）；所述充電座A極凹槽（2.1）、充電座B極凹槽（2.2）內分別設置有對圓形機器人（1）的圓柱A極（3）、金屬片B極（4）相接觸的充電A極、B極；

其中，電源A極金屬鉤（12）為充電A極，電源B極金屬接觸端（7.2）為充電B極；

電源A極金屬鉤（12）中間固定有圓柱銷（12.1）；

半U型架（7）包括連接塑料桿（7.1）、電源B極金屬接觸端（7.2）；

電源A極金屬鉤（12）與半U型架（7）的連接塑料桿（7.1）通過連接銷（11）連接；連接塑料桿（7.1）與電源B極金屬接觸端（7.2）通過固定銷b（10）固定；

固定塊a（5）、固定塊b（6）為兩充電極的固定裝置；二者設置在充電座（2）內部；

電源A極金屬鉤（12）通過中間固定的圓柱銷（12.1）一端與固定塊a（5）的L形槽相配合；該L形槽包括橫槽（5.1）、豎槽（5.2）、頂點（5.3）；該L形槽設置在固定塊a（5）的兩條相互垂直的邊上，橫槽（5.1）與豎槽（5.2）相互垂直，頂點（5.3）為橫槽（5.1）、豎槽（5.2）的交匯點；

圓柱銷（12.1）另一端與彈簧（8）連接，彈簧（8）通過固定銷a（9）與固定塊a（5）連接固定，所述固定銷a（9）固定在頂點（5.3）的矩形對角線方向；

半U型架（7）通過固定銷b（10）固定在固定塊b（6）上；

該裝置在未工作狀態下，電源A極金屬鉤（12）的金屬鉤凸露在充電座A極凹槽（2.1）外部，彈簧（8）連接的圓柱銷（12.1）置于L形凹槽的頂點（5.3）處。