[實用新型]全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420173738.3
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203791456U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃太明;饒艷紅
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶揚明電子科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/05;B21D43/10;B21D37/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)加工拉伸產(chǎn)品的工藝過程：先根據(jù)拉伸產(chǎn)品的要求，確定加工拉伸產(chǎn)品的拉伸工序并設(shè)計制造該拉伸產(chǎn)品的模具，每道工序需一套模具，由淺入深，并依次安裝在普通的沖床上，逐次沖壓才完成，上述傳統(tǒng)加工過程的每道工序都是由手工操作完成。例如：某產(chǎn)品需要拉伸八次才可成型，在該拉伸產(chǎn)品的加工過程中，必須設(shè)計八套加工模具，并每套模具分別在不同的沖床才能完成每道工序。在上述拉伸產(chǎn)品的加工過程中，因加工該拉伸產(chǎn)品的工序多，模具多，占用設(shè)備、操作人員多，使得其加工復(fù)雜，其加工成本高，加工精度低。并且上述工序多部分需要人工操作，使得生產(chǎn)的效率低，安全性差，產(chǎn)品質(zhì)量差。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其可以自動上料、在多工位上自動沖壓成型工件、自動傳輸工件，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，有效節(jié)省人工和提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，包括

一機(jī)臺，該機(jī)臺具有可升降活動的上模安裝座板和固定不動的下模安裝座板，該上、下模安裝座板之間的空間分成多個沖壓工位；

多組沖壓模具，每組沖壓模具對應(yīng)一個沖壓工位，各組沖壓模具由上模和下模組成，各上模固定于上模安裝座板，各下模固定于下模安裝座板，各上模隨上模安裝座板的升降活動而與對應(yīng)的下模合模；

一多工位機(jī)械手，其位于多組沖壓模具的兩側(cè)，該多工位機(jī)械手包括夾取裝置、傳動支架和推移機(jī)構(gòu)；該夾取裝置包括兩條橫桿、設(shè)置于兩橫桿上的多組機(jī)械手，每組機(jī)械手對應(yīng)沖壓機(jī)臺的一個沖壓工位；該傳動支架包括可驅(qū)動兩橫桿沿X軸方向移動的X軸主動平移機(jī)構(gòu)、X軸輔助平移機(jī)構(gòu)，還包括可驅(qū)動兩橫桿沿Y軸方向移動的第一Y?軸平移機(jī)構(gòu)、第二Y?軸平移機(jī)構(gòu)，該X軸主動平移機(jī)構(gòu)和第一Y?軸平移機(jī)構(gòu)相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機(jī)構(gòu)和第二Y?軸平移機(jī)構(gòu)相接于兩橫桿的另一端；所述推移機(jī)構(gòu)正對機(jī)臺的第1沖壓工位，該推移機(jī)構(gòu)安裝于第一Y?軸平移機(jī)構(gòu)的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。

??本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

一、本實用新型成型五金件（馬達(dá)蓋）的工藝完全是一體的沖壓拉伸方式，通過在同一機(jī)臺上集合多個沖壓工位，每個沖壓工位上具有一組沖壓模具，用多次沖壓拉伸成型出馬達(dá)蓋，并且在機(jī)臺上還配設(shè)了全自動的多工位機(jī)械手，可以自動上料、自動傳輸工件，這樣只需要將料帶送入機(jī)臺，即能夠自動生產(chǎn)出成品，無需人工操作，完全實現(xiàn)自動化，有效節(jié)省人工和提高生產(chǎn)效率。

二、由于本多工位機(jī)械手有傳動支架、夾取裝置和推移機(jī)構(gòu)三大部分，該夾取裝置和推移機(jī)構(gòu)支承于傳動支架上，當(dāng)傳動支架在不同方向的伺服馬達(dá)驅(qū)動而沿X軸方向和Y軸方向平移時，推移機(jī)構(gòu)同步將第1沖壓工位的工件推向第2沖壓工位，同時夾取裝置上的多組機(jī)械手隨之而動作，對應(yīng)將沖壓機(jī)臺的第2沖壓工位起的工件自動傳送至下一沖壓工位，這樣，只要傳動支架動作一次，即可實現(xiàn)多個沖壓工位上的工件同時自動傳送，傳輸過程安全可靠，自動化程度高，有效節(jié)省人力成本，這種多工位的傳送治具所能提高生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)單工位機(jī)械手的10倍甚至幾十倍。

三、由于在夾取治具中安裝了第一電子感應(yīng)裝置，可以感知是否夾緊夾穩(wěn)工件，當(dāng)夾住工件時，機(jī)器繼續(xù)動作，當(dāng)沒有夾到或夾不穩(wěn)工件時，整機(jī)停機(jī)，有效保證機(jī)器和模具的安全，不會沖壞模具。

四、多工位機(jī)械手中不但采用2次元平移機(jī)械手，還采用2.5次元機(jī)械手抬高產(chǎn)品，在第6-11沖壓工位，當(dāng)兩組沖壓模具的下模位于不同高度，抬高夾取治具夾緊工件，在Y軸方向夾到一定力度后，能夠自動沿Z軸方向抬高，以達(dá)到夾住產(chǎn)品后能從模內(nèi)向上拔出產(chǎn)品的效果，使產(chǎn)品脫離模具后再向下一沖壓工位送料，解決了產(chǎn)品拉伸后從模內(nèi)難以脫離的技術(shù)問題。尤其是該抬高夾取治具在沿Z軸方向移動的整個過程靠夾緊工件提供的推力而動作，無需任何的氣缸或馬達(dá)提供的動力，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，機(jī)械控制過程僅與2次元機(jī)械手相同，控制過程簡單可靠，實用性強(qiáng)。