[實用新型]全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420173738.3
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203791456U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃太明;饒艷紅
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶揚(yáng)明電子科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/05;B21D43/10;B21D37/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：包括

一機(jī)臺，該機(jī)臺具有可升降活動的上模安裝座板和固定不動的下模安裝座板，該上、下模安裝座板之間的空間分成多個沖壓工位；

多組沖壓模具，每組沖壓模具對應(yīng)一個沖壓工位，各組沖壓模具由上模和下模組成，各上模固定于上模安裝座板，各下模固定于下模安裝座板，各上模隨上模安裝座板的升降活動而與對應(yīng)的下模合模；

一多工位機(jī)械手，其位于多組沖壓模具的兩側(cè)，該多工位機(jī)械手包括夾取裝置、傳動支架和推移機(jī)構(gòu)；該夾取裝置包括兩條橫桿、設(shè)置于兩橫桿上的多組機(jī)械手，每組機(jī)械手對應(yīng)一個沖壓工位；該傳動支架包括可驅(qū)動兩橫桿沿X軸方向移動的X軸主動平移機(jī)構(gòu)、X軸輔助平移機(jī)構(gòu)，還包括可驅(qū)動兩橫桿沿Y軸方向移動的第一Y?軸平移機(jī)構(gòu)、第二Y?軸平移機(jī)構(gòu)，該X軸主動平移機(jī)構(gòu)和第一Y?軸平移機(jī)構(gòu)相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機(jī)構(gòu)和第二Y?軸平移機(jī)構(gòu)相接于兩橫桿的另一端；所述推移機(jī)構(gòu)正對第1沖壓工位，該推移機(jī)構(gòu)安裝于第一Y?軸平移機(jī)構(gòu)的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：所述橫桿上的機(jī)械手包括2次元平移機(jī)械手和2.5次元機(jī)械手，各機(jī)械手中安裝有電子感應(yīng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：所述2.5次元機(jī)械手至少包括固定于其中一橫桿的第一抬高夾取治具、固定于另一橫桿的第二抬高夾取治具，該第一和第二抬高夾取治具彼此正對，第一和第二抬高夾取治具均包括固定于橫桿的底座、用于夾取工件的夾取手臂、相接于底座和夾取手臂之間的連接件；該夾取手臂包括一體式的上抬部、樞接部和下壓部，該樞接部可活動相接于連接件，該連接件對應(yīng)下壓部設(shè)有避讓斜坡，隨樞接部活動，上抬部上升，下壓部下降而限位于避讓斜坡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：所述多組沖壓模具彼此分離，并且各組沖壓模具與上、下模安裝座板之間抽屜式可拆安裝，各組模具的上模的頂端具有上模座，各組模具的下模的底端有下模座，該上模座和下模座抽屜式推入上、下模安裝座板后，分別于上、下模座與上、下模安裝座板之間鎖定螺桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：所述上、下模安裝座板之間的空間分成11個沖壓工位，相應(yīng)具有11組用于加工成型馬達(dá)蓋的沖壓模具，11組沖壓模具分別包括位于第1沖壓工位的開料模、位于第2沖壓工位的拉伸模、位于第3沖壓工位的成型沖頂孔模、位于第4沖壓工位的桶身整形翻頂孔壓底模、位于第5沖壓工位的頂部成型模、位于第6沖壓工位的拉切模、位于第7沖壓工位的定位孔側(cè)切模、位于第8沖壓工位的頂部腰孔沖字模、位于第9沖壓工位的散熱孔側(cè)切模、位于第10沖壓工位的小腰孔側(cè)切模、位于第11沖壓工位的共用刺破模。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：所述第7沖壓工位的定位孔側(cè)切模、第8沖壓工位的頂部腰孔沖字模、第9沖壓工位的散熱孔側(cè)切模、第10沖壓工位的小腰孔側(cè)切模上均設(shè)有循環(huán)水冷卻系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：所述第9沖壓工位的散熱孔側(cè)切模包括上模和下模，該上模和下模合模形成一沖壓模腔；所述循環(huán)水冷卻系統(tǒng)設(shè)于上模和下模，其包括設(shè)于下模的進(jìn)水口、設(shè)于上模頂部的出水口、貫通于該進(jìn)水口與沖壓模腔的下模水流通道、貫通于該出水口與沖壓模腔的上模水流通道，該下模座與上模座之間還設(shè)有一控制水流通斷的開關(guān)閥，當(dāng)上模和下模合模，該開關(guān)閥接通泵水，水流流經(jīng)進(jìn)水口、下模水流通道、沖壓模腔、上模水流通道和出水口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動沖壓模機(jī)一體系統(tǒng)，其特征在于：所述開關(guān)閥包括設(shè)于下模的觸動開關(guān)和設(shè)于上模的觸動桿，該觸動桿正對觸動開關(guān)，當(dāng)上模和下模合模，該觸動桿接觸觸動開關(guān)而通電泵水。