[實用新型]一種頭部自動轉動的感應監控機器人

有效

• 申請號: 201420173337.8
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN203804981U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂廣強
• 申請（專利權）人: 寧波廣強機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及迎賓機器人領域，特別是涉及一種頭部自動轉動的感應監控機器人。

背景技術

不論是公司還是酒店良好的服務態度能大大提高業務，所以在公司和酒店的門口通常會有迎賓小姐，這樣能提高進入公司和酒店的人對公司和酒店的第一印象，迎賓小姐的服務態度對顧客的影響是很重要的，一般大的公司和酒店都會選擇素質高，外形漂亮的迎賓小姐，這需要一定的經濟進行維護，而小的公司和酒店本生的經濟水平較低，且本生的人流量也比較少，所以他們通常選用迎賓機器人。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種頭部自動轉動的感應監控機器人，結構簡單、生產成本低，能夠很好的起到迎賓效果，同時還具有監控功能。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種頭部自動轉動的感應監控機器人，包括機器人身軀、機器人下身和機器人頸部，所述的機器人身軀的上端面中部安裝有機器人頸部，下端面連接有機器人下身，所述的機器人頸部上端面轉動安裝有機器人頭部，所述的機器人頭部的上端豎直安裝有物體接近傳感器，該機器人頭部的兩側分別安裝有喇叭Ⅰ和喇叭Ⅱ，機器人頭部內部安裝有攝像機，所述的機器人身軀中心部豎直布置有中間軸，所述的中間軸下端與機器人底座中心相連，所述的中間軸上端安裝有轉動電機，該轉動電機的轉軸豎直向上穿入機器人頸部并通過聯軸器與機器人頭部下部的轉動軸相連，所述的機器人頸部兩側安裝有行程開關觸發器，所述的行程開關觸發器下部安裝有行程開關，使整個機器人在感應到有人接近時，其頭部會轉動，頭部又因為頸部兩側的行程開關觸發器和行程開關，使機器人頭部左右來回轉動，同時機器人頭部內的攝像機一直處在一種監控狀態。

作為對上述技術方案的一種補充，所述的機器人下身的下端面安裝有機器人底座，所述的機器人底座下端面安裝有若干個機器人支腳，提高機器人的支撐力度，避免機器人底座與地面接觸，產生磨損。

作為對上述技術方案的一種補充，所述的機器人頸部內、轉動軸和轉動電機的轉軸外圈套接有軸承，提高整個機器人頭部的轉動靈活度。

作為對上述技術方案的一種補充，所述的機器人頭部前端為透明面，所述的攝像機通過定位桿水平布置，且攝像機攝像鏡始終朝向透明面，使整個機器人始終處于監控狀態。

作為對上述技術方案的一種補充，所述的機器人頭部的前端面上安裝有機器人頭部玻璃罩，使攝像機攝像時的圖案更加清晰可見。

有益效果

本實用新型涉及一種頭部自動轉動的感應監控機器人，通過對機器人的控制系統的設計，使迎賓機器人能夠對每一位進入到酒店內的顧客進行歡迎動作，通過轉動電機、行程開關觸發器和行程開關來保證機器人的頭部的轉動，安裝喇叭Ⅰ和喇叭Ⅱ來使機器人發出聲音，安裝攝像機來起到監控作用，還具有結構簡單、生產成本低和維護成本低等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的中心機構示意圖；

圖3是本實用新型的頸部局部放大圖；

圖4是本實用新型所述的行程開關局部放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。