[實用新型]一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420173337.8
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN203804981U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂廣強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)器人身軀（12）、機(jī)器人下身（13）和機(jī)器人頸部（11），所述的機(jī)器人身軀（12）的上端面中部安裝有機(jī)器人頸部（11），下端面連接有機(jī)器人下身（13），其特征在于：所述的機(jī)器人頸部（11）上端面轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)器人頭部（1），所述的機(jī)器人頭部（1）的上端豎直安裝有物體接近傳感器（8），該機(jī)器人頭部（1）的兩側(cè)分別安裝有喇叭Ⅰ（3）和喇叭Ⅱ（31），機(jī)器人頭部（1）內(nèi)部安裝有攝像機(jī)（2），所述的機(jī)器人身軀（12）中心部豎直布置有中間軸（20），所述的中間軸（20）下端與機(jī)器人底座（14）中心相連，所述的中間軸（20）上端安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)（5），該轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）的轉(zhuǎn)軸豎直向上穿入機(jī)器人頸部（11）并通過聯(lián)軸器（6）與機(jī)器人頭部（11）下部的轉(zhuǎn)動軸（15）相連，所述的機(jī)器人頸部（11）兩側(cè)安裝有行程開關(guān)觸發(fā)器（9），所述的行程開關(guān)觸發(fā)器（9）下部安裝有行程開關(guān)（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人下身（13）的下端面安裝有機(jī)器人底座（14），所述的機(jī)器人底座（14）下端面安裝有若干個機(jī)器人支腳（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人頸部（11）內(nèi)、轉(zhuǎn)動軸（15）和轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）的轉(zhuǎn)軸外圈套接有軸承（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人頭部（1）前端為透明面，所述的攝像機(jī)（2）通過定位桿（16）水平布置，且攝像機(jī)（2）攝像鏡始終朝向透明面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人頭部（1）的前端面的透明面為玻璃罩（17）。