[實(shí)用新型]一種晶片舉升裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420169782.7 | 申請(qǐng)日: | 2014-04-09 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203941886U | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-11-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蘇飛;崔強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中芯國(guó)際集成電路制造(北京)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01L21/67 | 分類號(hào): | H01L21/67 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務(wù)所 31219 | 代理人: | 李儀萍 |
| 地址: | 100176 北京市大興*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 晶片 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種晶片舉升裝置。?
背景技術(shù)
眾所周知,集成電路是由半導(dǎo)體晶片等半導(dǎo)體器件經(jīng)過(guò)若干加工、處理過(guò)程制造而成的。隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展,人們對(duì)集成電路的集成度要求越來(lái)越高,這就要求生產(chǎn)集成電路的企業(yè)不斷地提高半導(dǎo)體器件的加工能力。目前,在半導(dǎo)體器件的制造加工過(guò)程中,常常需要用到刻蝕機(jī)等半導(dǎo)體處理設(shè)備,以對(duì)晶片等半導(dǎo)體器件進(jìn)行刻蝕等加工處理。在這些加工處理工藝過(guò)程中,特別是等離子刻蝕、物理氣相沉積、化學(xué)氣相沉積等工藝過(guò)程中,為了固定、支撐以及傳送晶片等被加工器件,避免晶片出現(xiàn)移動(dòng)或錯(cuò)位現(xiàn)象,往往使用舉升裝置。?
圖1為現(xiàn)有工藝中使用的晶片舉升裝置,如圖1所示,所述晶片舉升裝置通常包含用于舉升晶片的舉升座10,所述舉升座10一端設(shè)置有彈簧裝置11,與所述舉升座10相連接的傳動(dòng)導(dǎo)桿12,連接傳動(dòng)導(dǎo)桿的傳動(dòng)組件13,用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件13的驅(qū)動(dòng)裝置14,連接所述傳動(dòng)組件13和驅(qū)動(dòng)裝置14的連軸器15,通常使用的驅(qū)動(dòng)裝置14為馬達(dá)。?
在實(shí)際工藝過(guò)程中,該晶片舉升裝置的工作原理及工作過(guò)程為:在晶片加工處理開(kāi)始時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)連軸器15驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件13,傳動(dòng)組件13通過(guò)傳動(dòng)導(dǎo)桿12帶動(dòng)舉升座10向上運(yùn)動(dòng)。而后,借助于機(jī)械手臂將晶片傳送進(jìn)反應(yīng)室(圖1中,反應(yīng)室的底部腔壁16以上部位即為反應(yīng)室內(nèi)部環(huán)境),并將其置于舉升座10上。之后,舉升座10在驅(qū)動(dòng)裝置14的作用下被傳動(dòng)導(dǎo)桿12帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),這樣晶片就被放在靜電卡盤17上,并通過(guò)靜電作用將晶片牢固夾持住。此時(shí),晶片處于最低位置處,然后開(kāi)始對(duì)其進(jìn)行刻蝕等工藝。?
在晶片加工處理完成后,先消除靜電卡盤17與晶片之間的靜電作用,然后驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)連軸器15驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件13,傳動(dòng)組件13通過(guò)傳動(dòng)導(dǎo)桿12帶動(dòng)舉升座10向上運(yùn)動(dòng)。而后,借助于機(jī)械手臂將晶片從反應(yīng)腔室16內(nèi)取出。?
現(xiàn)有工藝中使用的晶片舉升裝置的缺陷在于:由于驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá),在使用的過(guò)程中,由于傳動(dòng)系統(tǒng)老化,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)阻力變大,從而造成馬達(dá)丟步,使得晶片舉升的位置出現(xiàn)偏差。由于該系統(tǒng)沒(méi)有校正丟步的功能,所以丟步的問(wèn)題會(huì)逐漸累加。正常工藝中,將晶片舉升到最高位置時(shí),舉升座距離靜電卡盤的距離為10mm,將晶片放置于靜電卡盤上時(shí),舉升座位于最低位置處,距離靜電卡盤的距離為-2mm。因此,當(dāng)馬達(dá)丟步累計(jì),使得累加的位移偏差超過(guò)2mm,也就是在正常的工藝過(guò)程中,晶片就不能被準(zhǔn)確的放置于靜電卡盤上,由于靜電卡盤的溫度為固定值為250℃,晶片距離靜電卡盤的位置發(fā)生變化,必將會(huì)導(dǎo)致其工藝?溫度發(fā)生改變,對(duì)產(chǎn)品造成嚴(yán)重的影響,甚至?xí)?dǎo)致機(jī)臺(tái)停機(jī)。?
針對(duì)上述由于馬達(dá)丟步對(duì)晶片工藝造成嚴(yán)重影響的問(wèn)題,現(xiàn)有解決方法有以下兩種:一、每天人工對(duì)機(jī)臺(tái)進(jìn)行維護(hù),但該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,可執(zhí)行性不強(qiáng)。二、用氣缸組件取代馬達(dá),使用氣壓驅(qū)動(dòng)舉升座運(yùn)動(dòng),但該方法仍然存在不可避免的問(wèn)題:晶片加工處理過(guò)程中,除了加工處理正常的晶片,還會(huì)對(duì)特殊要求的晶片進(jìn)行加工處理,根據(jù)這些特殊晶片所要求的工藝溫度,會(huì)適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)晶片距離靜電卡盤的距離,這一步驟實(shí)際上是通過(guò)調(diào)整舉升座距離靜電卡盤的距離來(lái)實(shí)現(xiàn),譬如,舉升座距靜電卡盤的距離為2mm,但使用氣缸組件取代馬達(dá)以后,由于氣體的體積受壓力和溫度的影響較大,通過(guò)氣體的調(diào)節(jié),不能實(shí)現(xiàn)對(duì)舉升座位置的精確調(diào)整,此時(shí),只能實(shí)現(xiàn)正常晶片所需的兩個(gè)機(jī)械位置的舉升,不能加工處理特殊的產(chǎn)品。?
鑒于此,有必要設(shè)計(jì)一種新的終點(diǎn)偵測(cè)連接裝置以解決上述技術(shù)問(wèn)題。?
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本實(shí)用新型的目的在于提供一種晶片舉升裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中為了解決馬達(dá)丟步而每天人工對(duì)機(jī)臺(tái)進(jìn)行維護(hù),造成的費(fèi)時(shí)費(fèi)力,可執(zhí)行性不強(qiáng)的問(wèn)題,以及采用氣缸組件取代馬達(dá),但其他的體積受壓力和溫度的影響較大,通過(guò)氣體的調(diào)節(jié),不能實(shí)現(xiàn)對(duì)舉升座位置的精確調(diào)整的問(wèn)題。?
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個(gè)器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過(guò)程中的測(cè)試或測(cè)量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過(guò)程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過(guò)程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個(gè)固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





