[實用新型]一種自鎖式夾持裝置

有效

• 申請號: 201420169257.5
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN203767613U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 姚建凱;馮可良;毛少源
• 申請（專利權）人: 廣西云涌科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，特別涉及一種自鎖式夾持裝置。

背景技術

隨著現代生產和科學技術的發展，人們越來越要求從繁重的勞動中解放出來，特別是在高溫潮濕、惡劣、危險的工作環境中，對人的健康產生很多不利的影響；此外，需要人完成大批量、高質量要求的工作，依靠人力已經無法滿足要求，還比如，物流系統的搬運、包裝等工作，人工也無法提供足夠高的工作效率，所以，就需要一種能代替人力勞動的，并且安全可靠、精準度高、可重復利用，高效率的自動化的替代產品。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型旨在提供一種安全可靠、精準度高、平穩性好以及可反復夾取的自鎖式夾持裝置。

本實用新型提供一種自鎖式夾持裝置，包括水平設置且帶直線導軌的夾持安裝板、設置于所述夾持安裝板下方用于取物夾持的一對夾取板、以及設置于所述夾持安裝板上方用于驅動所述夾取板動作的蝸輪蝸桿減速機、過渡齒輪和兩根齒條，其中：兩根所述齒條平行且交錯設置于所述過渡齒輪的兩側，所述齒條的一端與所述夾取板固定連接于所述直線導軌的上方，另一端與所述過渡齒輪內嚙合實現相向或相對運動；所述過渡齒輪與所述蝸輪蝸桿減速機的輸出軸連接。

優選地，還包括用于探測被夾持物件遠近的紅外線傳感器和用于安裝所述自鎖式夾持裝置的安裝板，其中：所述紅外線傳感器固定設置于所述夾持安裝板的前方；所述安裝板固定設置于所述夾持安裝板的后方。

優選地，所述夾取板為L形結構，所述齒條與所述夾取板L形的一端之間通過滑塊固定連接。

優選地，所述夾取板L形的另一端開設與所述直線導軌寬度匹配的通孔，或所述滑塊內部設有與所述直線導軌寬度匹配的通孔。

優選地，所述齒條的端部還設有緩沖裝置，所述緩沖裝置內部設有用于緩沖的彈簧。

優選地，所述夾取板的夾持部表面設有用于增加摩擦力的聚氨酯膠墊，所述聚氨酯膠墊橫向和縱向均勻布置。

優選地，所述蝸輪蝸桿減速機的輸入端與三軸伺服系統或者十字滑臺連接。

基于上述技術方案的公開，本實用新型提供的所述自鎖式夾持裝置，具有以下有益效果：

1、所述蝸輪蝸桿減速機通過所述過渡齒輪、齒條將預壓力轉化為直線方向的力，再通過兩根所述齒條的相向或相對運動帶動所述夾取板作相應的相向或相對運動；當所述夾取板夾緊物件后，由于所述蝸輪蝸桿減速機具有自鎖式功能，因此所述夾取板在夾持過程能保持恒定的預壓力，夾持過程安全可靠性；當物件到達指定位置時，所述蝸輪蝸桿減速機反向旋轉，使得所述齒條帶動所述夾取板作反向運動，所述夾取板松開，物件被放下，完成整個夾持動作；結構簡單，操作方便、安全可靠，同時可實現反復夾取；

2、所述紅外線傳感器固定設置于所述夾持安裝板的前方，使用時，當物件達指定位置以后，由所述紅外線傳感器觸發物件到位信號，所述蝸輪蝸桿減速機開始運動，此結構實現自動化控制啟停和精確的夾取，提高工作效率；

3、所述緩沖裝置、聚氨酯膠墊均可增強裝置的平穩性，提高精準度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種包含鍋輪鍋桿減速機的自鎖式夾持裝置的軸側圖。

圖2為圖1不含鍋輪鍋桿減速機的軸側圖。

附圖標號說明

1-夾持安裝板，2-夾取板，3-蝸輪蝸桿減速機，4-電過渡齒輪，5-齒條，6-紅外線傳感器，7-安裝板，8-滑塊，10-直線導軌，20-聚氨酯膠墊，50-緩沖裝置。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案：

請參照圖1和圖2，本實用新型提供一種自鎖式夾持裝置，其包括水平設置且帶直線導軌10的夾持安裝板1、設置于所述夾持安裝板1下方用于取物夾持的一對夾取板2、以及設置于所述夾持安裝板1上方用于驅動所述夾取板2動作的蝸輪蝸桿減速機3、過渡齒輪4和兩根齒條5，其中：兩根所述齒條5平行且交錯設置于所述過渡齒輪4的兩側，所述齒條5的一端與所述夾取板2固定連接于所述直線導軌10的上方，另一端與所述過渡齒輪4內嚙合實現相向或相對運動；所述過渡齒輪4與所述蝸輪蝸桿減速機3的輸出軸連接。