[實用新型]一種自鎖式夾持裝置

有效

• 申請號: 201420169257.5
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN203767613U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 姚建凱;馮可良;毛少源
• 申請（專利權）人: 廣西云涌科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自鎖式夾持裝置，其特征在于，包括水平設置且帶直線導軌（10）的夾持安裝板（1）、設置于所述夾持安裝板（1）下方用于取物夾持的一對夾取板（2）、以及設置于所述夾持安裝板（1）上方用于驅動所述夾取板（2）動作的蝸輪蝸桿減速機（3）、過渡齒輪（4）和兩根齒條（5），其中：

兩根所述齒條（5）平行且交錯設置于所述過渡齒輪（4）的兩側，所述齒條（5）的一端與所述夾取板（2）固定連接于所述直線導軌（10）的上方，另一端與所述過渡齒輪（4）內嚙合實現相向或相對運動；

所述過渡齒輪（4）與所述蝸輪蝸桿減速機（3）的輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，還包括用于探測被夾持物件遠近的紅外線傳感器（6）和用于安裝所述自鎖式夾持裝置的安裝板（7），其中：

所述紅外線傳感器（6）固定設置于所述夾持安裝板（1）的前方；

所述安裝板（7）固定設置于所述夾持安裝板（1）的后方。

3.根據權利要求1或2所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述夾取板（2）為L形結構，所述齒條（5）與所述夾取板（2）L形的一端之間通過滑塊（8）固定連接。

4.根據權利要求3所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述夾取板（2）L形的另一端開設與所述直線導軌（10）寬度匹配的通孔，或所述滑塊（8）內部設有與所述直線導軌（10）寬度匹配的通孔。

5.根據權利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述齒條（5）的端部還設有緩沖裝置（50），所述緩沖裝置（50）內部設有用于緩沖的彈簧。

6.根據權利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述夾取板（2）的夾持部表面設有用于增加摩擦力的聚氨酯膠墊（20），所述聚氨酯膠墊（20）橫向和縱向均勻布置。

7.根據權利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速機（3）的輸入端與三軸伺服系統或者十字滑臺連接。