[實用新型]一種并聯(lián)式電動汽車再生制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420168499.2
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN203902310U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉敢闖
• 申請（專利權(quán)）人: 萬向電動汽車有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種并聯(lián)式電動汽車再生制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著傳統(tǒng)能源日益緊張，電動汽車日益受人們重視，電動汽車的發(fā)展越來越受到人們的關(guān)注，受電池能量密度的限制，電動汽車的續(xù)航里程不高，而電機本身具有可作為驅(qū)動和發(fā)電的雙重特性，利用電機作為發(fā)電機，在不需要增加額外裝置的情況下，將車輛在制動過程中浪費的動能轉(zhuǎn)化為電能儲存在電源系統(tǒng)中，可有效提高能源利用率，增加續(xù)航里程，節(jié)約能源?，F(xiàn)有的電動汽車再生制動系統(tǒng)計算回饋扭矩時沒有根據(jù)動力電池的SOP(State?ofPower，電池當(dāng)前狀態(tài)下的可用功率)情況對最高回饋功率進行限制，可能因為回饋電流過大導(dǎo)致電池?fù)p壞或壽命減少，在某些情況下也可能導(dǎo)致電機損壞。

中國專利公開號CN102501772，公開日2012年6月20日，實用新型的名稱為電動汽車的制動回饋控制電路及方法，該申請案公開了一種電動汽車的制動回饋控制電路及方法，它包含控制器、動力電池、電機和用于控制所述的動力電池和電機之間電路的通斷的第一直流接觸器和第二直流接觸器，一制動電阻與所述的電機并聯(lián)設(shè)置，所述的制動電阻通過一第三直流接觸器和一熔斷器控制所述的制動電阻與所述的電機之間電路的通斷。其不足之處是，該制動回饋控制電路沒有考慮動力電池的SOP情況對最高回饋功率進行限制，可能因為回饋電流過大導(dǎo)致電池?fù)p壞或壽命減少。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有的電動汽車再生制動系統(tǒng)沒有根據(jù)動力電池的SOP情況對最高回饋功率進行限制，可能因為回饋電流過大導(dǎo)致電池?fù)p壞或壽命減少的技術(shù)問題，提供了一種并聯(lián)式電動汽車再生制動系統(tǒng)，其在進行再生制動時，根據(jù)當(dāng)前動力電池能夠接受的最大功率對最高回饋功率進行限制，保護動力電池。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本實用新型的一種并聯(lián)式電動汽車再生制動系統(tǒng)，包括中央處理單元、車速傳感器、加速踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器、電池管理系統(tǒng)、動力電池、電機控制器和電機，所述中央處理單元分別與車速傳感器、加速踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器、電池管理系統(tǒng)和電機控制器電連接，所述電池管理系統(tǒng)還與動力電池電連接，所述電機控制器還與電機電連接。

在本技術(shù)方案中，車速傳感器檢測當(dāng)前車速；加速踏板位置傳感器檢測加速踏板是否被踩下；制動踏板位置傳感器檢測制動踏板被踩下的深度；電池管理系統(tǒng)管理動力電池，并將當(dāng)前動力電池能夠接受的最大功率信息發(fā)送到中央處理單元；電機控制器控制電機工作。

當(dāng)加速踏板松開時，中央處理單元首先采集車速信息，當(dāng)車速小于回饋限制轉(zhuǎn)速V1時，不進行再生制動；當(dāng)車速大于等于回饋限制轉(zhuǎn)速V1時，進行再生制動。

進入再生制動后，中央處理單元檢測制動踏板是否被踩下。如果制動踏板被踩下，則中央處理單元根據(jù)車速傳感器檢測的當(dāng)前車速V、制動踏板位置傳感器檢測的制動踏板被踩下的深度S以及電池管理系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前動力電池能夠接受的最大功率P_max1計算出當(dāng)前的最大可用回饋扭矩T1；如果制動踏板沒有被踩下，中央處理單元根據(jù)車速傳感器檢測的當(dāng)前車速V以及電池管理系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前動力電池能夠接受的最大功率P_max1計算出滑行回饋扭矩T2。

中央處理單元將計算出的最大可用回饋扭矩T1或滑行回饋扭矩T2發(fā)送給電機控制器，電機控制器控制電機以給定回饋扭矩工作，此時電機作為發(fā)電機，將制動損失的動能轉(zhuǎn)化為電能對動力電池充電，保證動力電池的充電功率不超過當(dāng)前動力電池能夠接受的最大功率。

作為優(yōu)選，所述中央處理單元還通過通訊電路與ABS系統(tǒng)電連接。進入再生制動后，當(dāng)制動踏板被踩下時，如果此時ABS系統(tǒng)工作，則不進行再生制動，保證車輛制動安全性。

作為優(yōu)選，所述中央處理單元通過CAN總線與電池管理系統(tǒng)和電機控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述中央處理單元為整車控制器。

作為優(yōu)選，所述一種并聯(lián)式電動汽車再生制動系統(tǒng)還包括報警模塊和檢測再生制動系統(tǒng)輸出到動力電池的充電電流的電流傳感器，所述報警模塊和電流傳感器分別與中央處理單元電連接。電流傳感器檢測再生制動時動力電池的充電電流，如果電流值大于設(shè)定的閾值(回饋電流過大)，中央處理單元控制報警模塊發(fā)出報警，提醒駕駛員再生制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障。