[實(shí)用新型]一種基于虛擬直線移動(dòng)導(dǎo)軌塞拉門塞拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420167745.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203783379U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬履中;陳修祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): E06B3/50
• 分類號(hào): E06B3/50;E05F15/10;B61D19/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于虛擬直線移動(dòng)導(dǎo)軌塞拉門塞拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),?屬于塞拉門技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

塞拉門廣泛用于火車列車車門、船艙艙門、飛機(jī)艙門、地鐵車門及汽車車門等各類運(yùn)輸裝置的車廂廂門中。目前車廂廂門以動(dòng)力性質(zhì)可分為：汽動(dòng)、液壓、電動(dòng)等多種廂門。以廂門的運(yùn)動(dòng)形式可分為塞拉門、對(duì)開(kāi)門及轉(zhuǎn)動(dòng)門等形式。在高鐵車廂門中,目前以塞拉門形式為主。由于車廂廂體空間小的限制，允許布置傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須在限定空間內(nèi)完成所需運(yùn)動(dòng)，這類門主要需完成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是沿著列車前進(jìn)方向即車門開(kāi)啟、關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)形式是移動(dòng)，移動(dòng)的距離略大于門的寬度，約800—900毫米。為了滿足緊急情況下可用人力推開(kāi)車廂廂門，需采用反行程不自鎖機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如不自鎖螺旋機(jī)構(gòu)、齒條機(jī)構(gòu)及柔性傳動(dòng)（齒形帶傳動(dòng)）等機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)力以電動(dòng)為主。這方面?zhèn)鲃?dòng)形式比較容易布置，容易實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)是垂直于列車前進(jìn)方向作平移運(yùn)動(dòng)，即水平塞拉運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)形式也應(yīng)是移動(dòng)，移動(dòng)距離較小，一般是略大于門的厚度，約75毫米。為保證門的平移運(yùn)動(dòng)，目前所用機(jī)構(gòu)通常用短導(dǎo)軌，或用擺動(dòng)桿擺動(dòng)近似代替。其運(yùn)動(dòng)需跟著上述門的開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)。而且是只在到達(dá)開(kāi)關(guān)門的位置時(shí)作短暫運(yùn)動(dòng)。這部分運(yùn)動(dòng)較難布置，而且為減少重量、可靠性及降低成本，其運(yùn)動(dòng)動(dòng)力不希望用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此常常成為塞拉門的關(guān)鍵難點(diǎn)所在。本實(shí)用新型就在于改進(jìn)傳統(tǒng)塞拉運(yùn)動(dòng)的難點(diǎn)部分而采用的一種新穎機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)沒(méi)有傳統(tǒng)的短導(dǎo)軌，用小型機(jī)構(gòu)起到實(shí)現(xiàn)虛擬導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，保證門塞拉運(yùn)動(dòng)時(shí)始終作水平平行移動(dòng)，沒(méi)有上下移動(dòng)。該虛擬導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)取消了短導(dǎo)軌，沒(méi)有擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的近似少量上下運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)，也沒(méi)有為彌補(bǔ)上下移動(dòng)而引起的缺陷所附加的復(fù)雜裝置的缺陷。使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量減輕、運(yùn)動(dòng)精確、驅(qū)動(dòng)方便輕巧、控制簡(jiǎn)單、成本降低及可靠性高。?

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)目前塞拉門塞拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)多數(shù)以短導(dǎo)軌形式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置及控制均不方便等缺點(diǎn)，或者是以擺動(dòng)桿擺動(dòng)的近似平移運(yùn)動(dòng)，加上復(fù)雜結(jié)構(gòu)的修正輔助裝置等缺點(diǎn)。提出一種虛擬移動(dòng)導(dǎo)軌的塞拉門塞拉移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)布置方便，又能從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上保證車廂門能做絕對(duì)平移塞拉運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有短導(dǎo)軌，當(dāng)然也看不到短導(dǎo)軌。但實(shí)際上與門的連接點(diǎn)所走的軌跡，相當(dāng)于與有導(dǎo)軌時(shí)走的是一樣的軌跡，這是由機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及尺寸保證。因此我們稱它為新穎虛擬直線移動(dòng)導(dǎo)軌塞拉門塞拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)精確、控制方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。?

本實(shí)用新型是塞拉門塞拉運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)，也是塞拉門的核心技術(shù)，塞拉門塞拉運(yùn)動(dòng)的難點(diǎn)所在。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,?本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的。?

該裝置包括車廂廂門、承載光桿滑塊、所述承載光桿滑塊置于承載光桿上，且與承載光桿構(gòu)成移動(dòng)副連接，其特征在于，所述車廂廂門與承載光桿滑塊通過(guò)塞拉運(yùn)動(dòng)主體機(jī)構(gòu)連接，所述塞拉運(yùn)動(dòng)主體機(jī)構(gòu)包括擺桿、連桿和滾子，所述連桿的上端與車廂廂門通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于B點(diǎn)，下端與承載光桿滑塊通過(guò)移動(dòng)副連接于D點(diǎn)，所述擺桿的上端與承載光桿滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于A點(diǎn)，下端與所述連桿的中點(diǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于C點(diǎn)，且B、C、D位于同一直線上。?

上述方案中，所述塞拉運(yùn)動(dòng)主體機(jī)構(gòu)中，所述擺桿上端A點(diǎn)到連桿中點(diǎn)C點(diǎn)的長(zhǎng)度AC為所述連桿上端B點(diǎn)到連桿下端D點(diǎn)的長(zhǎng)度BD的一半。?

上述方案中，所述車廂廂門上固定有廂門上滑輪，所述廂門上滑輪安裝在與車體固定的上滑輪軌道中。?

上述方案中，所述車廂廂門的下端固定有下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌與安裝在車體上的廂門下滑輪移動(dòng)副連接。?

上述方案中，所述承載光桿嚙合連接螺母滑塊，所述承載光桿上固定有凸板，螺母滑塊上固定有凹板，所述凸板與所述凹板嚙合連接。?

上述方案中，所述螺母滑塊中空且設(shè)有螺紋，與絲桿螺紋連接，所述絲桿的一端連接電動(dòng)機(jī)。?

本實(shí)用新型的有益效果是：相較于現(xiàn)有塞拉門短導(dǎo)軌或擺動(dòng)桿技術(shù)，本實(shí)用新型取消了短導(dǎo)軌，改為一個(gè)虛擬導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了雖無(wú)短導(dǎo)導(dǎo)軌，但仍能實(shí)現(xiàn)門的直線平移的精確的塞拉運(yùn)動(dòng)效果。使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本降低、重量減輕、運(yùn)動(dòng)可靠。?

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型的虛擬直線移動(dòng)導(dǎo)軌塞拉門塞拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。?

圖中標(biāo)號(hào)：1.擺桿；2.連桿；3.滾子；4.車廂廂門；5.承載光桿滑塊；6.承載光桿；7.絲桿；8.螺母滑塊；9.廂門上滑輪；10.上滑輪導(dǎo)軌；11.廂門下滑輪；12.凸版；13.凹板。?