[實用新型]一種多自由度航空發動機裝配平臺

有效

• 申請號: 201420167053.8
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203779096U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 劉清林;王志;齊向陽;聶瑩;黃松;劉學文
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院;北京金輪坤天特種機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

技術領域

本實用新型涉及一種裝配平臺，特別涉及一種用于航空發動機裝配的多自由度裝配平臺，屬于航空發動機裝配平臺技術領域。

背景技術

作為關系國家安全和國民經濟命脈的戰略性產業，航空制造業是衡量一個國家整體工業發展水平的重要標志。作為飛機的“心臟”——航空發動機，在航空技術的發展過程中起著關鍵性作用。航空發動機不僅是飛機的動力，而且也是航空技術發展的推動力，并且已成為一個國家科技水平、軍事實力和綜合國力的重要標志之一。但是，與西方發達國家相比，中國航空制造業的發展還存在很大差距。航空發動機裝配作為整個發動機制造的關鍵環節，其裝配質量和效率對航空發動機性能、可靠性、生產效率等都有非常重要的影響。

航空發動機的制造過程是由零件裝配成組件，由組件裝配成部件，再由部件對接成整機。目前，我國航空發動機裝配整體設計制造水平落后，航空發動機裝配仍采用手工作業，由于航空發動機零部件數目繁多，型號規格相似，裝配工藝復雜，所以錯裝、漏裝現象時有發生，嚴重影響了裝配的質量。此外，目前國內在進行航空發動機總裝配時，主要采用吊裝或者利用4—6根立柱支撐裝配。可活動自由度單一，工人裝配時存在危險等成為現有裝配方式下暴露的問題并且嚴重影響裝配效率。低效的傳統航空發動機裝配技術已成為制約我國航空發動機快速研制的巨大障礙。所以，如何縮短裝配時間和穩定裝配質量成為亟待解決的問題。

“工欲善其事，必先利其器”，設計一種具有良好柔性，裝配周期短，占地面積小，安全可靠的多自由度航空發動機裝配平臺并高效地利用該平臺，是提高航空發動機制造企業競爭力的一個重要途徑，也是需要進行深入探討的課題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多自由度航空發動機裝配平臺，解決現有裝配方式下存在的可活動的自由度數單一，工人作業不方便；裝配周期長，效率低；作業不安全等問題。

為了實現上述目的，本實用新型的多自由度航空發動機裝配平臺，包括：

提升裝置，固定連接在一地基上；

俯仰驅動裝置，上下滑動連接在所述提升裝置上，且具有一豎直連接面；

C型環驅動裝置，轉動連接在所述豎直連接面上，且具有一驅動齒輪；

C型環裝置，具有一與所述驅動齒輪相嚙合的C型環，所述C型環于所述驅動齒輪轉動時繞一轉動中心線轉動；以及

控制模塊，分別與所述提升裝置、所述俯仰驅動裝置和所述C型環驅動裝置電連接。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，所述提升裝置包括機架和絲杠機構，所述俯仰驅動裝置通過所述絲杠機構連接在所述機架上，所述機架固定連接在所述地基上。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，所述提升裝置還包括機架上蓋、底座和二限位開關，所述機架上蓋連接在所述機架上側，所述底座連接在所述機架下側，二所述限位開關分別連接在所述機架上蓋和所述底座，且二所述限位開關分別與所述控制模塊電連接。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，所述俯仰驅動裝置包括固定板和連接在所述固定板上的齒輪副機構，所述豎直連接面設置于所述固定板上，所述C型環驅動裝置通過所述齒輪副機構連接在所述豎直連接面上。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，所述齒輪副機構包括二驅動齒輪軸和回轉支承，所述回轉支承包括回轉支承內圈和回轉支承外圈，二所述驅動齒輪軸對稱連接在所述固定板的兩側，所述C型環驅動裝置包括C型環支座，所述回轉支承外圈固定連接在所述C型環支座上，所述回轉支承內圈固定連接在所述固定板上，所述回轉支承外圈與所述驅動齒輪軸相嚙合。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，所述俯仰驅動裝置還包括齒輪護罩，所述齒輪護罩連接在所述固定板的外側。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，還包括限制所述回轉支承轉動的角度的多個擋塊，所述擋塊包括第一擋塊、第二擋塊和第三擋塊，所述第一擋塊和所述第二擋塊連接在所述固定板上，所述第三擋塊連接在所述C型環支座上的與所述第一擋塊和所述第二擋塊相對的表面上，且所述第三擋塊位于所述第一擋塊和第二擋塊之間。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，所述轉動中心線與所述豎直連接面平行。

上述的多自由度航空發動機裝配平臺，其中，所述C型環驅動裝置還包括檢測所述C型環裝置轉動角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制模塊電連接。