[實(shí)用新型]一種多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420167053.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203779096U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉清林;王志;齊向陽(yáng);聶瑩;黃松;劉學(xué)文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院;北京金輪坤天特種機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，包括：

提升裝置，固定連接在一地基上；

俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，上下滑動(dòng)連接在所述提升裝置上，且具有一豎直連接面；

C型環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述豎直連接面上，且具有一驅(qū)動(dòng)齒輪；

C型環(huán)裝置，具有一與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的C型環(huán)，所述C型環(huán)于所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)繞一轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

控制模塊，分別與所述提升裝置、所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置和所述C型環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述提升裝置包括機(jī)架和絲杠機(jī)構(gòu)，所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述絲杠機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上，所述機(jī)架固定連接在所述地基上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述提升裝置還包括機(jī)架上蓋、底座和二限位開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架上蓋連接在所述機(jī)架上側(cè)，所述底座連接在所述機(jī)架下側(cè)，二所述限位開(kāi)關(guān)分別連接在所述機(jī)架上蓋和所述底座，且二所述限位開(kāi)關(guān)分別與所述控制模塊電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置包括固定板和連接在所述固定板上的齒輪副機(jī)構(gòu)，所述豎直連接面設(shè)置于所述固定板上，所述C型環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述齒輪副機(jī)構(gòu)連接在所述豎直連接面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述齒輪副機(jī)構(gòu)包括二驅(qū)動(dòng)齒輪軸和回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈，二所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸對(duì)稱(chēng)連接在所述固定板的兩側(cè)，所述C型環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置包括C型環(huán)支座，所述回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接在所述C型環(huán)支座上，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定連接在所述固定板上，所述回轉(zhuǎn)支承外圈與所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置還包括齒輪護(hù)罩，所述齒輪護(hù)罩連接在所述固定板的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)與所述豎直連接面平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，還包括限制所述回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的多個(gè)擋塊，所述擋塊包括第一擋塊、第二擋塊和第三擋塊，所述第一擋塊和所述第二擋塊連接在所述固定板上，所述第三擋塊連接在所述C型環(huán)支座上的與所述第一擋塊和所述第二擋塊相對(duì)的表面上，且所述第三擋塊位于所述第一擋塊和第二擋塊之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述C型環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置還包括檢測(cè)所述C型環(huán)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制模塊電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述C型環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置還包括限位座、氣彈簧和限位擋塊，所述限位座一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述C型環(huán)支座上，所述氣彈簧連接在所述限位座的另一端和所述C型環(huán)支座之間，所述限位擋塊連接在所述限位座與所述固定板相對(duì)的表面上。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述C型環(huán)裝置還具有多個(gè)夾持連接機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述夾持連接機(jī)構(gòu)連接在所述C型環(huán)的同側(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述夾持連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一夾持連接件，相對(duì)連接在所述C型環(huán)的兩個(gè)端部，所述第一夾持連接件包括第一銷(xiāo)軸、銷(xiāo)軸拉緊軸和第一銷(xiāo)軸調(diào)整組件，所述第一銷(xiāo)軸調(diào)整組件連接在所述C型環(huán)上，所述第一銷(xiāo)軸連接在所述第一銷(xiāo)軸調(diào)整組件上，所述第一銷(xiāo)軸為空心軸，所述銷(xiāo)軸拉緊軸通心穿過(guò)所述第一銷(xiāo)軸并螺紋連接在所述第一銷(xiāo)軸的端部。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多自由度航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述夾持連接機(jī)構(gòu)還包括連接在所述C型環(huán)中部的第二夾持連接件，所述第二夾持連接件包括第二銷(xiāo)軸調(diào)整組件、第二銷(xiāo)軸和上支架，所述第二銷(xiāo)軸調(diào)整組件連接在所述C型環(huán)上，所述第二銷(xiāo)軸連接在第二銷(xiāo)軸調(diào)整組件上，所述第二銷(xiāo)軸為實(shí)心軸，所述上支架連接在所述第二銷(xiāo)軸的端部。