[實用新型]智能運輸車密封門控制系統

有效

• 申請號: 201420166284.7
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203796063U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 郭偉斌;高理富;汪增福;汪步云;董必成;曹會彬;吳寶元;孫建;孫玉香;郝志偉;馬成學;常禮;劉媛
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/10;E06B7/16
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 奚華保

技術領域

本實用新型涉及國際熱核實驗反應堆ITER技術領域，尤其是一種智能運輸車密封門控制系統。

背景技術

國際熱核實驗反應堆ITER(International?Thermonuclear?Experimental?Reactor)技術，是核聚變領域內目前全球規模最大、影響最深遠的一個大科學工程項目。ITER裝置真空室內部的第一壁部件基本都是由鈹制造或者有鈹覆蓋，在進行等離子體放電的時候，內部部件還可能被Υ射線活化和氚等污染。在安裝與維護裝置的過程中，為防止上述污染輻射危害操作人員的健康，操作人員不準靠近現場。基于上述原因，ITER部件的維修與更換、危險原料的處理都要基于專業的安全規則，不能讓人體置身于含有有毒物質和放射性粉塵的環境下。ITER部件運輸車，是用來在ITER托克馬克裝置與熱室之間搬運需要維修和更換的部件，ITER大部分組件的維護和操作都會涉及到已活化的材料和有毒的塵埃，還有氚的放射性，人不能直接面對和接觸這些部件，需要通過遙控操作系統和部件運輸車來進行這些部件的更換和維修操作。智能雙密封門是用于阻止有毒塵埃向周圍空間擴散的最重要部件，是整個運輸車設計的最關鍵因素之一。

目前，國內針對ITER部件運輸車的研究處在起步階段，文獻《ITER遙控部件轉運車雙密封門運動學分析，覃世軍，宋云濤，姚達毛等，中國核科學技術進展報告（第一卷），核聚變與等離子體物理學分卷，2009》介紹了一種將維護門與真空室窗口鎖緊的螺旋機構，和由若干帶鍵槽的卡口對接頭組成的對接機構，用于將維護門和小車門連接或脫開，該設計中維護門鎖緊部分不具有驅動元件，其動力是依靠運輸車門上的齒輪傳動機構實現的，無法保證在運輸車不參加作業時維護門對真空室窗口的獨立可靠密封；專利號為200920187649.3，專利名稱為遙控運輸車雙密封門的鎖緊系統的專利公開了一種由機械鎖緊和電磁鎖緊兩大功能部件組成的遙控運輸車雙密封門的鎖緊系統，采用機械鎖緊單元實現門的連接和分離，連接之后，由電磁線圈提供密封力，其僅可以對鐵及其合金材料具有吸引力，對不銹鋼、鋁合金及ITER標準材料不具有吸引力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠獨立驅動維護門、并且能夠實現對接與分離自動控制的智能運輸車密封門控制系統。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種智能運輸車密封門控制系統，包括內置無線通訊單元的控制中心模塊，其與含有第一無線通訊模塊的維護門控制模塊、含有第二無線通訊模塊的對接門控制模塊和含有第三無線通訊模塊的雙密封門開/關控制模塊四者相互之間無線通訊，維護門控制模塊安裝在維護門上，對接門控制模塊安裝在對接門上，雙密封門開/關控制模塊安裝在運輸車內。

所述維護門控制模塊由第一主控模塊、維護門傳感信息采集模塊、維護門打開與關閉控制模塊、第一無線通訊模塊和電源對接模塊組成，維護門傳感信息采集模塊的輸出端與第一主控模塊的輸入端相連，第一主控模塊的輸出端與維護門打開與關閉控制模塊的輸入端相連，第一主控模塊的輸入輸出端與第一無線通訊模塊的輸入輸出端相連，電源對接模塊分別向維護門傳感信息采集模塊、維護門打開與關閉控制模塊和第一無線通訊模塊供電，第一主控模塊、維護門傳感信息采集模塊、維護門打開與關閉控制模塊和第一無線通訊模塊之間采用CAN總線通訊，第一主控模塊與控制中心模塊之間采用無線通訊。

所述對接門控制模塊由第二主控模塊、對接門傳感信息采集模塊、對接門連接與分離控制模塊和第二無線通訊模塊組成，對接門傳感信息采集模塊的輸出端與第二主控模塊的輸入端相連，第二主控模塊的輸出端與對接門連接與分離控制模塊的輸入端相連，第二主控模塊的輸入輸出端與第二無線通訊模塊的輸入輸出端相連，第二主控模塊、對接門傳感信息采集模塊、對接門連接與分離控制模塊和第二無線通訊模塊之間采用CAN總線通訊，第二主控模塊與控制中心模塊之間采用無線通訊。

所述雙密封門開/關控制模塊由第三主控模塊、雙密封門移動位姿采集模塊、雙密封門移動控制模塊和第三無線通訊模塊組成，雙密封門移動位姿采集模塊的輸出端與第三主控模塊的輸入端相連，第三主控模塊的輸出端與雙密封門移動控制模塊的輸入端相連，第三主控模塊的輸入輸出端與第三無線通訊模塊的輸入輸出端相連，第三主控模塊、雙密封門移動位姿采集模塊、雙密封門移動控制模塊和第三無線通訊模塊之間采用CAN總線通訊，第三主控模塊與控制中心模塊之間采用無線通訊。