[實用新型]智能運輸車密封門控制系統

有效

• 申請號: 201420166284.7
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203796063U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 郭偉斌;高理富;汪增福;汪步云;董必成;曹會彬;吳寶元;孫建;孫玉香;郝志偉;馬成學;常禮;劉媛
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/10;E06B7/16
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 奚華保

1.一種智能運輸車密封門控制系統，其特征在于：包括內置無線通訊單元的控制中心模塊，其與含有第一無線通訊模塊的維護門控制模塊、含有第二無線通訊模塊的對接門控制模塊和含有第三無線通訊模塊的雙密封門開/關控制模塊四者相互之間無線通訊，維護門控制模塊安裝在維護門上，對接門控制模塊安裝在對接門上，雙密封門開/關控制模塊安裝在運輸車內。

2.根據權利要求1所述的智能運輸車密封門控制系統，其特征在于：所述維護門控制模塊由第一主控模塊、維護門傳感信息采集模塊、維護門打開與關閉控制模塊、第一無線通訊模塊和電源對接模塊組成，維護門傳感信息采集模塊的輸出端與第一主控模塊的輸入端相連，第一主控模塊的輸出端與維護門打開與關閉控制模塊的輸入端相連，第一主控模塊的輸入輸出端與第一無線通訊模塊的輸入輸出端相連，電源對接模塊分別向維護門傳感信息采集模塊、維護門打開與關閉控制模塊和第一無線通訊模塊供電，第一主控模塊、維護門傳感信息采集模塊、維護門打開與關閉控制模塊和第一無線通訊模塊之間采用CAN總線通訊，第一主控模塊與控制中心模塊之間采用無線通訊。

3.根據權利要求1所述的智能運輸車密封門控制系統，其特征在于：所述對接門控制模塊由第二主控模塊、對接門傳感信息采集模塊、對接門連接與分離控制模塊和第二無線通訊模塊組成，對接門傳感信息采集模塊的輸出端與第二主控模塊的輸入端相連，第二主控模塊的輸出端與對接門連接與分離控制模塊的輸入端相連，第二主控模塊的輸入輸出端與第二無線通訊模塊的輸入輸出端相連，第二主控模塊、對接門傳感信息采集模塊、對接門連接與分離控制模塊和第二無線通訊模塊之間采用CAN總線通訊，第二主控模塊與控制中心模塊之間采用無線通訊。

4.根據權利要求1所述的智能運輸車密封門控制系統，其特征在于：所述雙密封門開/關控制模塊由第三主控模塊、雙密封門移動位姿采集模塊、雙密封門移動控制模塊和第三無線通訊模塊組成，雙密封門移動位姿采集模塊的輸出端與第三主控模塊的輸入端相連，第三主控模塊的輸出端與雙密封門移動控制模塊的輸入端相連，第三主控模塊的輸入輸出端與第三無線通訊模塊的輸入輸出端相連，第三主控模塊、雙密封門移動位姿采集模塊、雙密封門移動控制模塊和第三無線通訊模塊之間采用CAN總線通訊，第三主控模塊與控制中心模塊之間采用無線通訊。

5.根據權利要求2所述的智能運輸車密封門控制系統，其特征在于：所述維護門傳感信息采集模塊包括第一接近傳感器和第一角位移傳感器，第一接近傳感器和第一角位移傳感器均通過第一數據采集卡與第一主控模塊的輸入端相連；所述維護門打開與關閉控制模塊包括第一可編程控制器PLC，其輸入端與第一主控模塊的輸出端相連，其輸出端與第一電機驅動器的輸入端相連，第一電機驅動器的輸出端與第一鎖緊解鎖執行模塊的輸入端相連；所述電源對接模塊由外接電源電路和AC-DC模塊電源組成，外接電源電路接市電，AC-DC模塊電源分別向第一接近傳感器、第一角位移傳感器、第一可編程控制器PLC、第一電機驅動器、第一無線通訊模塊和第一主控模塊供電。

6.根據權利要求3所述的智能運輸車密封門控制系統，其特征在于：所述對接門傳感信息采集模塊包括第二接近傳感器、第二角位移傳感器和拉線位移傳感器，第二接近傳感器、第二角位移傳感器和拉線位移傳感器均通過第二數據采集卡與第二主控模塊的輸入端相連；所述對接門連接與分離控制模塊包括第二可編程控制器PLC，其輸入端與第二主控模塊的輸出端相連，其輸出端與第二電機驅動器的輸入端相連，第二電機驅動器的輸出端與第二鎖緊解鎖執行模塊的輸入端相連。

7.根據權利要求4所述的智能運輸車密封門控制系統，其特征在于：所述雙密封門移動位姿采集模塊包括第三接近傳感器和液壓缸行程測量模塊，第三接近傳感器和液壓缸行程測量模塊均通過第三數據采集卡與第三主控模塊的輸入端相連；所述雙密封門移動控制模塊包括第三可編程控制器PLC，其輸入端與第三主控模塊的輸出端相連，其輸出端與液壓缸驅動模塊的輸入端相連，液壓缸驅動模塊驅動四個液壓缸。