[實(shí)用新型]一種高效物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420164422.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203794044U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉征
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/10
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高效物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，倉(cāng)儲(chǔ)貨物分揀是指根據(jù)出庫(kù)單的要求或配送計(jì)劃，將商品從揀貨區(qū)或儲(chǔ)存區(qū)揀取出來(lái)，并按一定的方式進(jìn)行分類(lèi)、集中的作業(yè)過(guò)程。目前，通常采用批量分揀方法，該方法可以概括為：先分揀種類(lèi)再分揀數(shù)量，倉(cāng)儲(chǔ)后臺(tái)服務(wù)器將多張出貨單或揀貨單的各個(gè)出貨項(xiàng)進(jìn)行分類(lèi)匯總；然后，指定專(zhuān)用設(shè)備按照貨物種類(lèi)批量提取貨物，并運(yùn)送到貨物分揀區(qū)；最后，由分揀區(qū)工作人員從單品種批量貨物中分揀出每個(gè)訂單的數(shù)量，裝箱出庫(kù)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，承擔(dān)以上倉(cāng)儲(chǔ)批量運(yùn)送貨物的典型案例是亞馬遜公司的Kiva倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)器人，其工作特點(diǎn)是：能夠搬運(yùn)擺滿(mǎn)了物品的整個(gè)貨架。該配送機(jī)器人每次只執(zhí)行一個(gè)任務(wù)，取一次整個(gè)貨架，機(jī)器人只負(fù)責(zé)為工人取貨，工人則負(fù)責(zé)從貨物中挑取商品并裝箱配送。上述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)雖然在一定程度上節(jié)省了工人的時(shí)間，提高了配送的效率，但是，配送機(jī)器人能做的工作比較有限，而且做得還不一定比工人好。專(zhuān)為Gilt、Zara、Bonobos公司提供倉(cāng)儲(chǔ)和物流的Quiet?Logistics公司，雖然在倉(cāng)庫(kù)中使用了Kiva的配送機(jī)器人，但是卻沒(méi)有取消人工操作，每年高峰旺季，還要專(zhuān)為配送和裝箱雇用5萬(wàn)多工人，該公司總裁稱(chēng)：“機(jī)器人在取貨上不如人，它們無(wú)法快速地從一大批貨物中挑出某一種物品來(lái)。”究其原因是：Kiva配送機(jī)器人能夠搬運(yùn)的是擺滿(mǎn)了物品的整個(gè)貨架，而整個(gè)貨架的產(chǎn)品并非都是本次分揀所需要的！那些不需要的產(chǎn)品由于不能被其他訂單并發(fā)使用，使得整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)分揀效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有物流倉(cāng)儲(chǔ)取貨過(guò)程中，貨架每一層貨物不能被并發(fā)使用、因而致使整體上倉(cāng)儲(chǔ)貨物分揀效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高效物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括安裝在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的抽屜式貨架、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人以及倉(cāng)儲(chǔ)智能控制裝置，在倉(cāng)庫(kù)的地面上以及抽屜式貨架上敷設(shè)有規(guī)則圖形碼標(biāo)簽形成導(dǎo)引路徑，倉(cāng)儲(chǔ)智能控制裝置與自動(dòng)存取貨物機(jī)器人相連接并控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。

而且，所述的抽屜式貨架包括貨架前后支撐梁、貨架左右支撐梁、貨架支撐立柱和貨架托盤(pán)導(dǎo)軌，兩個(gè)貨架前后支撐梁和兩個(gè)貨架左右支撐梁分別固裝在四個(gè)支撐立柱上端的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)，貨架托盤(pán)導(dǎo)軌從上至下對(duì)稱(chēng)安裝在左右貨架支撐立柱的內(nèi)側(cè)，在每對(duì)貨架托盤(pán)導(dǎo)軌上安裝有可沿貨架托盤(pán)導(dǎo)軌前后移動(dòng)的抽屜式貨架托盤(pán)。

而且，所述的抽屜式貨架托盤(pán)包括托盤(pán)抽屜、托盤(pán)承重側(cè)翼，所述的托盤(pán)承重側(cè)翼安裝在托盤(pán)抽屜兩側(cè)，在每個(gè)托盤(pán)承重側(cè)翼的底部均布安裝有一排托盤(pán)滾輪，在托盤(pán)抽屜的底部表面制有兩個(gè)用于推拉托盤(pán)抽屜的方孔。

而且，所述的自動(dòng)存取貨物機(jī)器人由移動(dòng)車(chē)體、安裝在移動(dòng)車(chē)體底部的車(chē)輪、安裝在移動(dòng)車(chē)體上的升降車(chē)以及安裝在升降車(chē)上的伸縮式存取裝置構(gòu)成；所述的升降車(chē)包括升降車(chē)電機(jī)、升降車(chē)鏈條、升降車(chē)鏈輪、升降車(chē)立柱、升降車(chē)載貨板，四個(gè)升降車(chē)立柱垂直安裝在車(chē)體上表面四角處，所述的升降車(chē)電機(jī)固裝在一側(cè)升降車(chē)立柱的頂端，升降車(chē)電機(jī)通過(guò)皮帶連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上安裝有用于測(cè)速的編碼器，四根升降車(chē)鏈條與驅(qū)動(dòng)軸嚙合在一起，其中兩根升降車(chē)鏈條位于移動(dòng)車(chē)體的前側(cè)并通過(guò)升降車(chē)鏈輪與升降車(chē)載貨板的兩前端點(diǎn)固裝在一起，另外兩根升降車(chē)鏈條位于移動(dòng)車(chē)體的后側(cè)并通過(guò)升降車(chē)鏈輪與升降車(chē)載貨板的兩后端點(diǎn)固裝在一起；在升降車(chē)載貨板的側(cè)面安裝有升降車(chē)讀碼器，在升降車(chē)載貨板的上表面兩側(cè)分別制有升降車(chē)載貨板車(chē)輪槽，在升降車(chē)載貨板的下表面兩側(cè)分別制有升降車(chē)鉤子安裝槽，在升降車(chē)載貨板的四角均安裝有升降車(chē)導(dǎo)向裝置并與升降車(chē)立柱滑槽安裝在一起。

而且，所述的伸縮式存取裝置包括鉤子、橫向推拉裝置和縱向升降裝置，所述的鉤子水平安裝在升降車(chē)鉤子安裝槽內(nèi)，所述的橫向推拉裝置安裝在鉤子內(nèi)側(cè)的升降車(chē)鉤子安裝槽內(nèi)并與鉤子安裝在一起，該橫向推拉裝置用于推拉鉤子向作水平橫向運(yùn)動(dòng)，所述的縱向升降裝置安裝在鉤子底部的升降車(chē)鉤子安裝槽內(nèi)，該縱向升降裝置用于驅(qū)動(dòng)鉤子上下移動(dòng)。

而且，所述的升降車(chē)導(dǎo)向裝置包括一對(duì)連接桿、導(dǎo)向軸和導(dǎo)向輪，所述的一對(duì)連接桿安裝在升降車(chē)載貨板的一個(gè)頂角兩側(cè)，所述的導(dǎo)向軸安裝在一對(duì)連接桿之間，所述的導(dǎo)向輪套裝在導(dǎo)向軸內(nèi)，該導(dǎo)向輪嵌裝在升降車(chē)立柱滑槽內(nèi)。

而且，所述的倉(cāng)庫(kù)為單層結(jié)構(gòu)或?yàn)槎鄬咏Y(jié)構(gòu)，每層倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的抽屜式貨架按多行多列設(shè)置。

而且，所述的規(guī)則圖形碼為二維碼。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：