[實用新型]一種高效物流倉儲系統

有效

• 申請號: 201420164422.8
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203794044U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種高效物流倉儲系統，其特征在于：包括安裝在倉庫內的抽屜式貨架、自動存取貨物機器人以及倉儲智能控制裝置，在倉庫的地面上以及抽屜式貨架上敷設有規則圖形碼標簽形成導引路徑，倉儲智能控制裝置與自動存取貨物機器人相連接并控制自動存取貨物機器人實現貨物的存取功能。

2.根據權利要求1所述的一種高效物流倉儲系統，其特征在于：所述的抽屜式貨架包括貨架前后支撐梁、貨架左右支撐梁、貨架支撐立柱和貨架托盤導軌，兩個貨架前后支撐梁和兩個貨架左右支撐梁分別固裝在四個支撐立柱上端的前后兩側和左右兩側，貨架托盤導軌從上至下對稱安裝在左右貨架支撐立柱的內側，在每對貨架托盤導軌上安裝有可沿貨架托盤導軌前后移動的抽屜式貨架托盤。

3.根據權利要求2所述的一種高效物流倉儲系統，其特征在于：所述的抽屜式貨架托盤包括托盤抽屜、托盤承重側翼，所述的托盤承重側翼安裝在托盤抽屜兩側，在每個托盤承重側翼的底部均布安裝有一排托盤滾輪，在托盤抽屜的底部表面制有兩個用于推拉托盤抽屜的方孔。

4.根據權利要求1所述的一種高效物流倉儲系統，其特征在于：所述的自動存取貨物機器人由移動車體、安裝在移動車體底部的車輪、安裝在移動車體上的升降車以及安裝在升降車上的伸縮式存取裝置構成；所述的升降車包括升降車電機、升降車鏈條、升降車鏈輪、升降車立柱、升降車載貨板，四個升降車立柱垂直安裝在車體上表面四角處，所述的升降車電機固裝在一側升降車立柱的頂端，升降車電機通過皮帶連接驅動軸，在驅動軸上安裝有用于測速的編碼器，四根升降車鏈條與驅動軸嚙合在一起，其中兩根升降車鏈條位于移動車體的前側并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩前端點固裝在一起，另外兩根升降車鏈條位于移動車體的后側并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩后端點固裝在一起；在升降車載貨板的側面安裝有升降車讀碼器，在升降車載貨板的上表面兩側分別制有升降車載貨板車輪槽，在升降車載貨板的下表面兩側分別制有升降車鉤子安裝槽，在升降車載貨板的四角均安裝有升降車導向裝置并與升降車立柱滑槽安裝在一起。

5.根據權利要求4所述的一種高效物流倉儲系統，其特征在于：所述的伸縮式存取裝置包括鉤子、橫向推拉裝置和縱向升降裝置，所述的鉤子水平安裝在升降車鉤子安裝槽內，所述的橫向推拉裝置安裝在鉤子內側的升降車鉤子安裝槽內并與鉤子安裝在一起，該橫向推拉裝置用于推拉鉤子向作水平橫向運動，所述的縱向升降裝置安裝在鉤子底部的升降車鉤子安裝槽內，該縱向升降裝置用于驅動鉤子上下移動。

6.根據權利要求4所述的一種高效物流倉儲系統，其特征在于：所述的升降車導向裝置包括一對連接桿、導向軸和導向輪，所述的一對連接桿安裝在升降車載貨板的一個頂角兩側，所述的導向軸安裝在一對連接桿之間，所述的導向輪套裝在導向軸內，該導向輪嵌裝在升降車立柱滑槽內。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種高效物流倉儲系統，其特征在于：所述的倉庫為單層結構或為多層結構，每層倉庫內的抽屜式貨架按多行多列設置。

8.根據權利要求1至6任一項所述的一種高效物流倉儲系統，其特征在于：所述的規則圖形碼為二維碼。