[實用新型]用于海底稀軟底質履帶車的履帶

有效

• 申請號: 201420163083.1
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203888913U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 丁六懷;宋其新;高宇清
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: B62D55/088
• 分類號: B62D55/088
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;米中業

技術領域

本實用新型涉及深海工程技術領域的一種海底履帶車，具體涉及一種行駛于海底稀軟沉積物上的履帶車履帶的防粘自潔結構。?

背景技術

國際海底區域的深海多金屬結核資源廣泛分布于海底稀軟沉積物表層，這種沉積物具有有限的承載能力和剪切強度。要實現對賦存于沉積物表層中的多金屬結核資源的大規模采集，通常要求采集裝置能在沉積物表層自行，以實現預定路徑的連續采集作業，提高采礦效率。除了近底浮游式采礦裝置外，履帶車式采礦裝置是一種有效的方式。履帶車通過設計較大的履帶接地面積來降低接地比壓，保證其在稀軟沉積物上不發生超過量沉陷，同時通過獨特的履帶齒切入履帶下方的深層沉積物，獲取附著力，從而推動履帶車前進，實現自行。?

履帶車在海底稀軟沉積物上開展作業的過程中，其履帶板、履帶齒作為接地元件，與稀軟底質相互作用，履帶齒與履帶板連接的根部常常會粘附一定的沉積物。嚴重時，粘附的沉積物可填平相鄰履帶齒之間的空隙，使得履帶齒插入沉積物獲得附著力的能力大大降低，從而直接影響履帶車的牽引性能和作業效率。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能自動清除履帶粘附物、提高牽引性能和作業效率的海底稀軟底質履帶車行駛履帶。?

本實用新型公開的這種用于海底稀軟底質履帶車的履帶，包括履帶板和連接于其下側的履帶齒，履帶板的上側通過鏈板組與履帶驅動輪及從動輪的齒圈嚙合。所述履帶齒包括與所述履帶板連接的固定齒和連接于固定齒左右側對應所述齒圈處的活動板，兩側活動板之間有縱向的推桿機構和橫向的張緊機構，推桿機構的推桿在履帶板及履帶齒運轉到與驅動輪或從動輪齒圈齒廓接觸時獲得下行驅動力，使得兩側的活動板張開。?

所述活動板的長度方向中心面與所述齒圈的中心面共面，所述推桿位于活動板的長度方向中心面上。

所述活動板和固定齒的下端通過銷軸鉸接，活動板可繞銷軸向外側旋轉而張開。?

所述活動板的上部長度大于下部長度，上部長度方向兩端有外伸的連接翼，所述固定齒上對應所述活動板位置處有相應的鏤空形狀，與活動板和固定齒的截面厚度相同，它們的下端均有與所述銷軸配套的銷軸套。?

所述張緊機構位于所述連接翼之間，包括拉簧及位于拉簧兩端的固定座，固定座分別與左右側的連接翼內壁焊接，通過橫向穿過活動板和固定座的緊定螺釘及短軸對拉簧限位，使兩側的活動板通過張緊機構連接為一體。?

所述推桿機構包括所述推桿和位于推桿上的壓簧，推桿的上端有壓簧限位塊、下端鉸接有左右兩根連桿，兩根連桿的下部分別鉸接于連桿耳座上，連桿耳座與對應側的活動板焊接。?

所述履帶板的下側對應所述推桿穿過位置處有凸臺，凸臺中心有貫穿履帶板的導向孔，推桿垂直穿過導向孔，可在導向孔內上下滑動，導向孔的孔徑小于所述壓簧的外徑，使壓簧處于限位塊和履帶板之間。?

所述活動板同側有兩塊，通過連接板連接為一體。?

本實用新型將履帶齒設計為固定齒和活動板兩個部分，活動板的下端與固定齒鉸接、上端通過橫向的張緊機構將對側的活動板連接，在對側活動板之間設置縱向的推桿機構。履帶行進過程中，履帶運動到驅動輪及從動輪包覆段時，相鄰履帶齒之間粘附沉積物會被破壞并脫落，履帶齒內的粘附物也會通過推桿機構將活動板推開后脫落。原理如下：當履帶與齒圈嚙合時，齒圈的齒廓往下壓推桿使其下行，同時壓簧被壓縮，推桿下端鉸接的兩連桿之間的夾角增大往外下側推動活動板，從而使兩活動板分別往相應的外下側打開，使履帶齒根部與履帶板之間粘附的沉積物發生結構性破壞并脫落，兩活動板往外打開時張緊機構的拉簧被拉長具有回復力。當履帶齒脫離齒圈后，推桿機構對活動板的外向張力消失，推桿在壓簧的回復力作用下回位，同時拉簧的回復力使活動板回位。隨著履帶的運行，各履帶齒之間的粘附沉積物依次被推出和清除，履帶齒再次插入到履帶環下方的沉積物時可獲得預定的附著力，保證履帶車的驅動能力和牽引性能。?

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例的側視結構示意圖。?

圖2為圖1的立體結構示意圖。?

圖3為圖1中的A-A放大示意圖。?

圖4為圖1中的?B-B放大示意圖。?

圖5為圖1中固定齒的結構示意圖。?

具體實施方式