[實用新型]全自動鉤針式磁環(huán)繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420162973.0
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203826203U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 何子全
• 申請（專利權）人: 珠海市科瑞思機械科技有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及一種繞線機，尤其涉及一種全自動鉤針式磁環(huán)繞線機。

背景技術

磁環(huán)在作為鐵芯電感時需要在磁環(huán)環(huán)身上繞導線，如圖1所示，導線需要按照需要繞制在磁環(huán)a的環(huán)身上。目前大多數(shù)是采用人工進行導線繞制。但采用人工的方式需要耗費工作人員大量的精力和時間，勞動成本極高。市面上也出現(xiàn)了各種類型的繞制磁環(huán)的自動繞線機。但對于磁環(huán)內(nèi)徑較小、導線線徑較粗的情況，在完成繞線后磁環(huán)內(nèi)孔尺寸變得很小，例如磁環(huán)內(nèi)孔直徑為6mm或6mm以下，導線線徑為1mm，則繞線后磁環(huán)內(nèi)孔尺寸將小于4mm。對于此類孔小線粗的磁環(huán)繞線目前市面上流行的自動繞線機難以完成。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種能進行孔小線粗的磁環(huán)繞線進行作業(yè)且工作效率高的全自動鉤針式磁環(huán)繞線機。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括機臺和設置在所述機臺上的工作臺板，在所述機臺內(nèi)設置有供線機構，在所述工作臺板上設置有自動送線機構、剪線機構、磁環(huán)供料機構、磁環(huán)裝夾機構、鉤線機構、繞線機構和成品下料機構，在所述機臺內(nèi)設置有電控部分，所述電控部分均與所述自動送線機構、所述剪線機構、所述磁環(huán)供料機構、所述磁環(huán)裝夾機構、所述鉤線機構、所述繞線機構和所述成品下料機構電連接，所述磁環(huán)供料機構將待繞線的磁環(huán)輸送至所述磁環(huán)裝夾機構并裝夾，所述供線機構出線，所述自動送線機構將導線送至磁環(huán)上方，所述鉤線機構穿過磁環(huán)的中心孔，鉤住導線并將導線拉過磁環(huán)中心孔，所述繞線機構將繞過磁環(huán)中心孔的導線抓住并往上繞回磁環(huán)上方，所述鉤線機構再次穿過磁環(huán)的中心孔進行重復繞線直至繞線完成，所述剪線機構將線頭剪斷，所述成品下料機構將繞好導線的成品取下。

所述供線機構包括設置于所述機臺內(nèi)的三個供線輪和三軌道導向輪，在三個所述供線輪上繞制有三種不同的導線，所述導向輪將所述供線輪的出現(xiàn)導引到所述自動送線機構上，所述自動送線機構包括排線板、設置在排線板出線端并相互配合的被動壓線輥和主動壓線輥，所述主動壓線輥由設置在所述工作臺板上的電機Ⅰ驅動，所述主動壓線輥和所述被動壓線輥將從所述排線板出線端伸出的導線夾持住并通過所述電機Ⅰ拉出導線到所述磁環(huán)裝夾機構上。

所述磁環(huán)供料機構包括設置在所述工作臺板上的給料振動盤、送料道和由氣缸Ⅰ驅動的磁環(huán)叉，在所述送料道的末端設置有通孔，所述磁環(huán)叉穿過所述通孔并將位于所述送料道末端的磁環(huán)提起，所述氣缸Ⅰ驅動所述磁環(huán)叉運動到所述磁環(huán)裝夾機構上，所述磁環(huán)叉將磁環(huán)放置于所述磁環(huán)裝夾機構處并夾緊，所述磁環(huán)裝夾機構由設置在所述工作臺板上的第一夾板和第二夾板組成，在所述第一夾板和所述第二夾板的相接處設置有磁環(huán)放置槽，所述第二夾板通過設置在所述工作臺板上的氣缸Ⅱ驅動與所述第一夾板相配合，在所述磁環(huán)放置槽的周圍設置有由小型電機驅動的齒輪組，所述小型電機帶動所述齒輪組轉動并驅動放置于所述磁環(huán)放置槽內(nèi)的磁環(huán)在每次完成一次繞線后，轉動一個線徑的位置，直至在磁環(huán)上繞制需要的導線圈數(shù)。

所述鉤線機構包括上下運動的鉤針、與所述鉤針底端相鉸接的鉸接塊、與所述鉸接塊相鉸接的連桿和與所述連桿相鉸接的凸輪，所述凸輪由電機驅動轉動并帶動所述鉤針往復穿過磁環(huán)的中心孔，牽引導線通過磁環(huán)的中心孔，所述繞線機構包括設置于所述工作臺板上的旋轉軸、設置于所述旋轉軸上偏離軸心位置的抓線機械手、驅動所述旋轉軸轉動的電機Ⅱ以及連接所述旋轉軸和所述電機Ⅱ的同步帶Ⅰ，所述電機Ⅱ驅動所述旋轉軸轉動并帶動所述抓線機械手繞所述磁環(huán)裝夾機構轉動，當所述抓線機械手旋轉到所述磁環(huán)裝夾機構的下方時，所述抓線機械手夾住由所述鉤針從磁環(huán)中心孔處拉下的導線并繼續(xù)繞所述旋轉軸轉動，導線被帶動并環(huán)繞磁環(huán)的外壁一圈，在導線被帶到磁環(huán)上方時，所述鉤針向上穿過磁環(huán)中心孔并鉤住導線，所述鉤針向下運動將導線牽引過磁環(huán)中心孔，實現(xiàn)導線繞制。

所述剪線機構包括剪刀、驅動所述剪刀的刀片閉合或打開的氣缸Ⅲ以及驅動所述剪刀和所述氣缸Ⅲ整體作上下運動的氣缸Ⅳ，所述氣缸Ⅳ設置在位于所述工作臺板上的立板上，所述剪刀位于所述磁環(huán)裝夾機構的上方。

所述剪刀、所述氣缸Ⅲ和所述氣缸Ⅳ作為一個整體部分與所述立板鉸接，在所述工作臺板上還設置有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的輸出軸與所述剪刀、所述氣缸Ⅲ和所述氣缸Ⅳ的整體部分鉸接，所述立板與所述剪刀、所述氣缸Ⅲ和所述氣缸Ⅳ的整體部分的鉸接點不同于所述翻轉氣缸的輸出軸與所述剪刀、所述氣缸Ⅲ和所述氣缸Ⅳ的整體部分的鉸接點。