[實用新型]全自動鉤針式磁環繞線機有效
| 申請號: | 201420162973.0 | 申請日: | 2014-04-04 |
| 公開(公告)號: | CN203826203U | 公開(公告)日: | 2014-09-10 |
| 發明(設計)人: | 何子全 | 申請(專利權)人: | 珠海市科瑞思機械科技有限公司 |
| 主分類號: | H01F41/08 | 分類號: | H01F41/08 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王賢義 |
| 地址: | 519000 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 全自動 鉤針 環繞 | ||
1.一種全自動鉤針式磁環繞線機,包括機臺和設置在所述機臺上的工作臺板(1),其特征在于:在所述機臺內設置有供線機構(2),在所述工作臺板(1)上設置有自動送線機構(3)、剪線機構(4)、磁環供料機構(5)、磁環裝夾機構(6)、鉤線機構(7)、繞線機構(8)和成品下料機構(9),在所述機臺內設置有電控部分,所述電控部分均與所述自動送線機構(3)、所述剪線機構(4)、所述磁環供料機構(5)、所述磁環裝夾機構(6)、所述鉤線機構(7)、所述繞線機構(8)和所述成品下料機構(9)電連接,所述磁環供料機構(5)將待繞線的磁環輸送至所述磁環裝夾機構(6)并裝夾,所述供線機構(2)出線,所述自動送線機構(3)將導線送至磁環上方,所述鉤線機構(7)穿過磁環的中心孔,鉤住導線并將導線拉過磁環中心孔,所述繞線機構(8)將繞過磁環中心孔的導線抓住并往上繞回磁環上方,所述鉤線機構(7)再次穿過磁環的中心孔進行重復繞線直至繞線完成,所述剪線機構(4)將線頭剪斷,所述成品下料機構(9)將繞好導線的成品取下。
2.根據權利要求1所述的全自動鉤針式磁環繞線機,其特征在于:所述供線機構(2)包括設置于所述機臺內的三個供線輪(21)和三軌道導向輪(22),在三個所述供線輪(21)上繞制有三種不同的導線,所述導向輪(22)將所述供線輪(21)的出現導引到所述自動送線機構(3)上,所述自動送線機構(3)包括排線板(31)、設置在排線板(31)出線端并相互配合的被動壓線輥(32)和主動壓線輥(33),所述主動壓線輥(33)由設置在所述工作臺板(1)上的電機Ⅰ(34)驅動,所述主動壓線輥(33)和所述被動壓線輥(32)將從所述排線板(31)出線端伸出的導線夾持住并通過所述電機Ⅰ(34)拉出導線到所述磁環裝夾機構(6)上。
3.根據權利要求1所述的全自動鉤針式磁環繞線機,其特征在于:所述磁環供料機構(5)包括設置在所述工作臺板(1)上的給料振動盤(51)、送料道(52)和由氣缸Ⅰ(53)驅動的磁環叉(54),在所述送料道(52)的末端設置有通孔(55),所述磁環叉(54)穿過所述通孔(55)并將位于所述送料道(52)末端的磁環提起,所述氣缸Ⅰ(53)驅動所述磁環叉(54)運動到所述磁環裝夾機構(6)上,所述磁環叉(54)將磁環放置于所述磁環裝夾機構(6)處并夾緊,所述磁環裝夾機構(6)由設置在所述工作臺板(1)上的第一夾板(61)和第二夾板(62)組成,在所述第一夾板(61)和所述第二夾板(62)的相接處設置有磁環放置槽(63),所述第二夾板(62)通過設置在所述工作臺板(1)上的氣缸Ⅱ(64)驅動與所述第一夾板(61)相配合,在所述磁環放置槽(63)的周圍設置有由小型電機驅動的齒輪組(65),所述小型電機帶動所述齒輪組(65)轉動并驅動放置于所述磁環放置槽(63)內的磁環在每次完成一次繞線后,轉動一個線徑的位置,直至在磁環上繞制需要的導線圈數。
4.根據權利要求1所述的全自動鉤針式磁環繞線機,其特征在于:所述鉤線機構(7)包括上下運動的鉤針(71)、與所述鉤針(71)底端相鉸接的鉸接塊(72)、與所述鉸接塊(72)相鉸接的連桿(73)和與所述連桿(73)相鉸接的凸輪(74),所述凸輪(74)由電機驅動轉動并帶動所述鉤針(71)往復穿過磁環的中心孔,牽引導線通過磁環的中心孔,所述繞線機構(8)包括設置于所述工作臺板(1)上的旋轉軸(81)、設置于所述旋轉軸(81)上偏離軸心位置的抓線機械手(82)、驅動所述旋轉軸(81)轉動的電機Ⅱ(83)以及連接所述旋轉軸(81)和所述電機Ⅱ(83)的同步帶Ⅰ(84),所述電機Ⅱ(83)驅動所述旋轉軸(81)轉動并帶動所述抓線機械手(82)繞所述磁環裝夾機構(6)轉動,當所述抓線機械手(82)旋轉到所述磁環裝夾機構(6)的下方時,所述抓線機械手(82)夾住由所述鉤針(71)從磁環中心孔處拉下的導線并繼續繞所述旋轉軸(81)轉動,導線被帶動并環繞磁環的外壁一圈,在導線被帶到磁環上方時,所述鉤針(71)向上穿過磁環中心孔并鉤住導線,所述鉤針(71)向下運動將導線牽引過磁環中心孔,實現導線繞制。
5.根據權利要求1所述的全自動鉤針式磁環繞線機,其特征在于:所述剪線機構(4)包括剪刀(41)、驅動所述剪刀(41)的刀片閉合或打開的氣缸Ⅲ(42)以及驅動所述剪刀(41)和所述氣缸Ⅲ(42)整體作上下運動的氣缸Ⅳ(43),所述氣缸Ⅳ(43)設置在位于所述工作臺板(1)上的立板(44)上,所述剪刀(41)位于所述磁環裝夾機構(6)的上方。
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