[實用新型]一種新型簡易機械手

有效

• 申請號: 201420162767.X
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN203779510U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 吳秀春
• 申請（專利權）人: 吳秀春
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種新型簡易機械手。?

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支，隨著各種各式的機械手誕生，人么希望有更加簡易更加容易維護的機械手，以及現有技術的機械手都是處于常開狀態，在電機轉動是才閉合，平時處于松開狀態。?

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種新型簡易機械手。?

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種新型簡易機械手，其結構包括機械手支座和設置在機械手支座上的機械手指，所述機械手支座首端通過螺栓鎖有電機，所述電機輸出軸設有法蘭，所述機械手支座設置長方形通孔，通孔活動設置有圓柱銷，所述法蘭與圓柱銷之間連接有長連桿，所述圓柱銷上還通過短連桿連接著兩只機械手指尾端，所述兩只機械手指中間通過螺栓鎖在機械手支座末端。?

進一步地，所述兩只機械手指內側的末端設有襯墊，在所述襯墊下方通過彈簧連接兩只機械手指。?

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：?

1.結構簡易，方便維修和維護以及廠家生產成本低。?

2.本機械手為常閉狀態機械手，使操作上更加安全。?

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：?

圖1為本實用新型一種新型簡易機械手正面構示意圖；?

圖?2為本實用新型一種新型簡易機械手側面構示意圖；?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

實施例?

通過參考圖1和圖2，一種新型簡易機械手，其結構包括機械手支座1和設置在機械手支座1上的機械手指2，所述機械手支座1首端通過螺栓鎖有電機3，所述電機3輸出軸設有法蘭4，所述機械手支座1設置長方形通孔，通孔活動設置有圓柱銷5，所述法蘭4與圓柱銷5之間連接有長連桿6，所述圓柱銷5上還通過短連桿7連接著兩只機械手指2尾端，所述兩只機械手指2中間通過螺栓鎖在機械手支座1末端，所述兩只機械手指2內側?的末端設有襯墊8，在所述襯墊8下方通過彈簧9連接兩只機械手指2。?

在一般狀態時候由于襯墊8下方通過彈簧9連接兩只機械手指2，所以兩只機械手指2處于閉合狀態，當其在工件處，機械手支座1首端通過螺栓鎖有電機3，電機3開始工作，法蘭4與圓柱銷5之間連接有長連桿6，長連桿6就將短連桿7往上頂，兩只機械手指2中間通過螺栓鎖在機械手支座1末端，兩只機械手指2便往兩側張開，然后將工件夾住，電機3繼續轉動，長連桿6下降，兩只機械手指2便復位，電機停止工作，則將工件加緊。?

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?