[實用新型]一種新型簡易機械手有效
| 申請號： | 201420162767.X | 申請日： | 2014-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN203779510U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發明（設計）人： | 吳秀春 | 申請（專利權）人： | 吳秀春 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 簡易 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型簡易機械手，其特征在于：其結構包括機械手支座（1）和設置在機械手支座（1）上的機械手指（2），所述機械手支座（1）首端通過螺栓鎖有電機（3），所述電機（3）輸出軸設有法蘭（4），所述機械手支座（1）設置長方形通孔，通孔活動設置有圓柱銷（5），所述法蘭（4）與圓柱銷（5）之間連接有長連桿（6），所述圓柱銷（5）上還通過短連桿（7）連接著兩只機械手指（2）尾端，所述兩只機械手指（2）中間通過螺栓鎖在機械手支座（1）末端。
2.根據權利要求1所述一種新型簡易機械手，其特征在于：所述兩只機械手指（2）內側的末端設有襯墊（8），在所述襯墊（8）下方通過彈簧（9）連接兩只機械手指（2）。
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