[實用新型]雙向自動伸縮機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420162051.X
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203875237U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 郭騰
• 申請（專利權）人: 南通奇凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/05
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

技術領域

本實用新型涉及“C”型沖床之間送料領域，具體涉及一種雙向自動伸縮機械手。

背景技術

目前“C”型沖床沖壓工件時，往往一個工件需要在多個不同模具上沖壓才能完成加工，以往是在一臺沖床上沖壓好后，要人工取出放到另外一個沖床上進行沖壓，然后依次類推經過幾次人工取料裝料才能完成工件的加工，需要人工多次反復裝卸，費時費工，加大制作成本，并且手工操作有很大安全隱患。目前也有多工位沖床，但是多工位沖床需要復雜程序控制送料動作，設備復雜，送料機構占有空間大，造價太高，難于普及推廣。

發(fā)明內容

為了解決上述發(fā)明問題，本實用新型提出了一種雙向自動伸縮機械手，設計簡單，占有空間小，可以在兩臺沖床之間進行送料，成本低，無需復雜程序控制。

為了達到上述發(fā)明目的，本實用新型提出了以下技術方案：

雙向自動伸縮機械手，它包括機架、升降氣缸、驅動電機和機械手，其特征是機架安裝在兩個“C”型沖床之間，升降氣缸安裝在機架上，升降氣缸上面連接升降板，升降板上方通過兩個支柱連接下滑軌固定板，驅動電機安裝在下滑軌固定板下方位于兩個支柱之間，下滑軌固定板上安裝下滑軌，下滑軌上卡有下滑塊滑動連接，下滑塊安裝在上滑軌固定板下面，上滑軌固定板上安裝上滑軌，上滑軌中間開有長形凹槽，上滑軌兩端長形凹槽內裝有轉軸，長形凹槽內有傳送帶，傳送帶兩端繞過轉軸，一端轉軸連接轉軸驅動電機，轉軸驅動電機裝在上滑軌的一端，上滑軌上卡有上滑塊滑動連接，上滑塊下方與傳送帶固定連接，上滑塊前端裝有機械手，驅動電機前面裝有小齒輪，小齒輪位于齒條下方且與齒條嚙合配合，齒條安裝在上滑軌固定板下端。

所述的升降板是“┌”形狀，升降板裝有兩個導向桿，升降板的后邊安裝在機架上且之間有滑塊和滑軌滑動連接，升降板上安裝有滑塊，滑軌垂直固定在機架上，滑塊與滑軌滑動連接。

所述的機架包括底座、調節(jié)螺桿、中間底板、左豎板、右豎板和后支撐板，底座安裝在地板上，底座上裝有四個調節(jié)螺桿，調節(jié)螺桿上面連接中間底板，中間底板左側上面裝左豎板，中間底板右側上面裝有右豎板，中間底板后側上面裝有后支撐板，后支撐板兩側分別連接左豎板和右豎板。

所述的中間底板上開有兩個導向孔，中間底板中間安裝有升降氣缸，升降氣缸上面連接升降板，升降板后面連接滑塊，滑軌垂直裝在后支撐板上，滑塊與滑軌滑動連接，升降板前端裝有兩個導向桿，導向桿下端穿過導向孔。

所述的下滑軌固定板兩端裝有限位機構。

所述的上滑軌固定板是“┌”形狀，分為橫板和豎版，所述的齒條裝在豎版下端。

本實用新型的優(yōu)點是設計緊湊，占有空間小，采用上下雙滑軌雙向滑動設計，把移動臂長縮短，不用時不會影響沖床沖壓工作，而且雙滑軌最大距離滿足工作距離，能夠有效的從一臺沖床取料，然后送到另一臺上面，本裝置無需復雜程序控制，制造成本低，工作效率高，安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是本實用新型的側視示意圖。

圖3是本實用新型的機架示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型進一步說明，下面結合說明書附圖來介紹：

參照附圖1和圖2，雙向自動伸縮機械手，它包括機架1、升降氣缸2、驅動電機3和機械手4，機架1安裝在兩個“C”型沖床之間，升降氣缸2安裝在機架1上，升降氣缸2上面連接升降板5，升降板5上方通過兩個支柱25連接下滑軌固定板6，驅動電機3安裝在下滑軌固定板6下方位于兩個支柱之間，下滑軌固定板6上安裝下滑軌7，下滑軌7上卡有下滑塊8滑動連接，下滑塊8安裝在上滑軌固定板9下面，上滑軌固定板9上安裝上滑軌10，上滑軌10中間開有長形凹槽，上滑軌10兩端長形凹槽內裝有轉軸11，長形凹槽內有傳送帶12，傳送帶12兩端繞過轉軸11，一端轉軸11連接轉軸驅動電機12，轉軸驅動電機12裝在上滑軌10的一端，上滑軌10上卡有上滑塊13滑動連接，上滑塊13下方與傳送帶24固定連接，上滑塊13前端裝有機械手4，驅動電機3前面裝有小齒輪15，小齒輪15位于齒條16下方且與齒條16嚙合配合，齒條16安裝在上滑軌固定板9下端。

參照圖1-3，所述的升降板5是“┌”形狀，升降板5裝有兩個導向桿17，升降板5的后邊安裝在機架1上且之間有滑塊25和滑軌26滑動連接，升降板上安裝有滑塊25，滑軌26垂直固定在機架上，滑塊25與滑軌26滑動連接。