[實用新型]雙向自動伸縮機械手

有效

• 申請號: 201420162051.X
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203875237U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 郭騰
• 申請（專利權）人: 南通奇凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/05
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

1.雙向自動伸縮機械手，它包括機架、升降氣缸、驅動電機和機械手，其特征是機架安裝在兩個“C”型沖床之間，升降氣缸安裝在機架上，升降氣缸上面連接升降板，升降板上方通過兩個支柱連接下滑軌固定板，驅動電機安裝在下滑軌固定板下方位于兩個支柱之間，下滑軌固定板上安裝下滑軌，下滑軌上卡有下滑塊滑動連接，下滑塊安裝在上滑軌固定板下面，上滑軌固定板上安裝上滑軌，上滑軌中間開有長形凹槽，上滑軌兩端長形凹槽內裝有轉軸，長形凹槽內有傳送帶，傳送帶兩端繞過轉軸，一端轉軸連接轉軸驅動電機，轉軸驅動電機裝在上滑軌的一端，上滑軌上卡有上滑塊滑動連接，上滑塊下方與傳送帶固定連接，上滑塊前端裝有機械手，驅動電機前面裝有小齒輪，小齒輪位于齒條下方且與齒條嚙合配合，齒條安裝在上滑軌固定板下端。?

2.根據權利要求1所述的雙向自動伸縮機械手，其特征是所述的升降板是“┌”形狀，升降板裝有兩個導向桿，升降板的后邊安裝在機架上且之間有滑塊和滑軌滑動連接，升降板上安裝有滑塊，滑軌垂直固定在機架上，滑塊與滑軌滑動連接。?

3.根據權利要求1所述的雙向自動伸縮機械手，其特征是所述的機架包括底座、調節螺桿、中間底板、左豎板、右豎板和后支撐板，底座安裝在地板上，底座上裝有四個調節螺桿，調節螺桿上面連接中間底板，中間底板左側上面裝左豎板，中間底板右側上面裝有右豎板，中間底板后側上面裝有后支撐板，后支撐板兩側分別連接左豎板和右豎板。?

4.根據權利要求2或3所述的雙向自動伸縮機械手，其特征是所述的中間底板上開有兩個導向孔，中間底板中間安裝有升降氣缸，升降氣缸上面連接升降板，升降板后面連接滑塊，滑軌垂直裝在后支撐板上，滑塊與滑軌滑動連接，升降板前端裝有兩個導向桿，導向桿下端穿過導向孔。?

5.根據權利要求1所述的雙向自動伸縮機械手，其特征是所述的下滑軌固定板兩端裝有限位機構。?

6.根據權利要求1所述的雙向自動伸縮機械手，其特征是所述的上滑軌固定板是“┌”形狀，分為橫板和豎版，所述的齒條裝在豎版下端。?