[實用新型]一種吸盤機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420160803.9
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN203779506U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳秀春
• 申請（專利權(quán)）人: 吳秀春
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種吸盤機械手。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，工廠的操作開始越來越智能化，許多生產(chǎn)線都采用自動化生產(chǎn)，機械手是必不可少的自動化生產(chǎn)身背，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在一些需要切換生產(chǎn)線的情況向都是需要機械手進行切換，有一些表面光滑的產(chǎn)品，一般需要采用吸盤式的機械手，放置對其產(chǎn)生刮傷。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供了一種吸盤機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種吸盤機械手，結(jié)構(gòu)包括基座、機械大臂、機械小臂和吸盤裝置，所述基座內(nèi)部設(shè)置大臂電機和變速裝置，大臂電機的輸出軸連接到變速裝置，變速裝置的輸出軸與機械大臂連接，所述機械大臂的一端通過滾軸與機械小臂活動連接，所述所述機械大臂的另一端設(shè)有小臂電機，小臂電機通過同步帶與機械小臂上的滾軸連接，所述機械小臂末端垂直設(shè)有吸盤裝置，所述機械小臂設(shè)有吸盤裝置處設(shè)有吸盤升降電機。

進一步地，所述機械大臂與機械小臂連接處設(shè)有光電編碼器。

進一步地，所述吸盤裝置包括氣壓缸和設(shè)置在氣壓缸末端的吸盤。

由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.提高生產(chǎn)效率，有效的切換生產(chǎn)線。

2.采用吸盤式的機械手，方式對其表面刮花或者磨損。

3.設(shè)有機械大臂和機械小臂，活動性高。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型吸盤機械手整體構(gòu)示意圖；

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

通過參考圖1，一種吸盤機械手，結(jié)構(gòu)包括基座1、機械大臂4、機械小臂8和吸盤裝置10，所述基座1內(nèi)部設(shè)置大臂電機2和變速裝置3，大臂電機2的輸出軸連接到變速裝置3，變速裝置3的輸出軸與機械大臂4連接，所述機械大臂4的一端通過滾軸與機械小臂8活動連接，所述所述機械大臂4的另一端設(shè)有小臂電機5，小臂電機5通過同步帶6與機械小臂8上的滾軸連接，所述機械小臂8末端垂直設(shè)有吸盤裝置10，所述機械小臂8設(shè)有吸盤裝置10處設(shè)有吸盤升降電機9，所述機械大臂4與機械小臂8連接處設(shè)有光電編碼器7，所述吸盤裝置10包括氣壓缸12和設(shè)置在氣壓缸12末端的吸盤11。

本實用工作啟動時，大臂電機2工作，帶動大臂電機2經(jīng)過變速裝置3使機械大臂4可以轉(zhuǎn)動，當(dāng)機械大臂4轉(zhuǎn)動到指定位置，然后小臂電機5開始工作，小臂電機5通過同步帶6帶動機械小臂8，運動工作位置，緊接著吸盤升降電機9將吸盤裝置10下移，下移到產(chǎn)品正上方位置吸盤裝置10的吸盤11緊貼產(chǎn)品表面，氣壓缸12開始工作，進一步吸住產(chǎn)品，然后大臂電機2和小臂電機5再次工作，將產(chǎn)品移到目的地之后，氣壓缸12則復(fù)位，便完成了一次工作，在整體工作中，光電編碼器7是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。