[實用新型]一種吸盤機械手

有效

• 申請號: 201420160803.9
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN203779506U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 吳秀春
• 申請（專利權）人: 吳秀春
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸盤機械手，其特征在于：結構包括基座（1）、機械大臂（4）、機械小臂（8）和吸盤裝置（10），所述基座（1）內部設置大臂電機（2）和變速裝置（3），大臂電機（2）的輸出軸連接到變速裝置（3），變速裝置（3）的輸出軸與機械大臂（4）連接，所述機械大臂（4）的一端通過滾軸與機械小臂（8）活動連接，所述所述機械大臂（4）的另一端設有小臂電機（5），小臂電機（5）通過同步帶（6）與機械小臂（8）上的滾軸連接，所述機械小臂（8）末端垂直設有吸盤裝置（10），所述機械小臂（8）設有吸盤裝置（10）處設有吸盤升降電機（9）。

2.根據權利要求1所述一種吸盤機械手，其特征在于：所述機械大臂（4）與機械小臂（8）連接處設有光電編碼器（7）。

3.根據權利要求1所述一種吸盤機械手，其特征在于：所述吸盤裝置（10）包括氣壓缸（12）和設置在氣壓缸（12）末端的吸盤（11）。