[實用新型]飛行模擬器調距式腳蹬機構

有效

• 申請號: 201420158317.3
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203858777U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 王錚;王立國;馬強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍93199部隊飛行仿真技術研究所
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本實用新型屬于飛行模擬器操縱機構，具體涉及一種飛行模擬器調距式腳蹬機構。

背景技術

飛行模擬器是飛行員實施訓練的專用設備，其中主飛控操縱系統是飛行模擬器中一個關鍵分系統，其性能直接影響飛行訓練的水平。針對不同機型的模擬訓練需求，需提供相對應的飛控操縱機構以模擬駕控效果和訓練環境。隨著國內航空事業的發展，飛行模擬器需求水平逐步提高，研制具備同類標準化水平的操縱機構需求迫切。目前，國內對于方向舵操縱機構尤其是具備調距功能的復合型機構的分析與設計較少，現有的結構形式主要以簡單連桿搖臂為主，多數產品僅能完成腳蹬蹬踏操控的單一功能，無法調距或只能小位移調距，僅應用于腳蹬定距操縱、控制精度低、飛行品質需求不高的低端模擬器。同時，這種設計方法與結構工藝形式存在模擬采樣粗糙、操控反應遲滯、結構使用可靠性差等問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種應用于全任務型模擬器的精度高、腳蹬位置可調整、系統結構可靠穩定的調距式腳蹬機構。

為達到上述目的，本實用新型所采取的技術方案為：

一種飛行模擬器調距式腳蹬機構，腳蹬機構包括底板、滑道固定端板、開槽螺釘、彈簧固定板、六角螺母A、墊圈A、向心軸承、腳蹬軸、腳蹬踏板、頂銷、彈簧、彈簧筒、頂塊、內六角螺釘A、六角螺母B、小銅套、銷釘、彈簧頂桿、小彈簧、內六角螺釘B、緊定螺釘、側電位計固定板、電位計限位桿、頂套、舵電位計固定板、舵電位計頂套、限位桿、鉸鏈軸、六角螺母D、圓柱銷、內六角螺釘D、消音墊圈；其中，底板和滑動固定端板是整個結構的安裝基準，腳蹬機構以此為安裝平面，通過長軸依次穿過中心軸支座、墊圈C、連接支座、活動梁連接板、墊圈D、連接板和托板后，以六角螺母C和墊圈B進行固定；腳蹬踏板是外力的施力部位，通過腳蹬軸、向心軸承、六角螺母A、墊圈A和連接支座固連，再通過彈簧筒中的彈簧受壓產生的彈力實現腳蹬蹬踏動作的復位功能；同時，在腳蹬踏板背側和下方安裝有側電位計和舵電位計，側電位計通過側電位計固定板、電位計限位桿、頂套、內六角螺釘D與托板連接固定，舵電位計通過舵電位計固定板、舵電位計頂套、限位桿、鉸鏈軸、六角螺母D、圓柱銷與彈簧固定板連接固定，它們分別對腳蹬蹬踏和壓踏板剎車動作的實際位移進行電信號采樣，實現控制回路的輸入，完成駕控操作后依靠彈簧部件復位至初始狀態；

調距機構通過滑動橫梁、開槽螺釘和活動梁連接板與腳蹬機構進行對接；調距機構包括滑動橫梁、活動梁連接板、導向軸、銅套、定位孔條板、托板、中心軸支座、卡銷固定板、連接板、內六角螺釘C、連接支座、長軸、六角螺母C、墊圈B、墊圈C、墊圈D、卡銷、卡銷彈簧、發條彈簧、固定螺母套、鋼索固定件；該機構中，滑道橫梁和活動梁連接板是承載調距機構的主要部件，通過導向軸串接在系統內，同時這兩組部件還是腳蹬踏板及其剎車、電信號采樣機構的安裝基準；定位孔條板、卡銷固定板、卡銷以及卡銷彈簧是腳蹬調距過程中的鎖定機構零件，實現調距后的固定功能；發條彈簧是解除位置鎖定時的腳蹬復位部件，當拉伸外力施加在引導鋼索上時，卡銷隨引導鋼索向上移動，與定位孔條板中的定位孔分離，將會解除腳蹬踏板的位置鎖定，同時在踏板上同步增加或減小外力，以調整腳蹬調距機構至預期位置，而后消除引導鋼索上的拉伸外力和踏板上的外力，卡銷在卡銷彈簧作用下向下移動進入定位孔條板的定位孔中，鎖定機構開始工作，完成鎖定功能，腳蹬將重新固定在相應位置上，調距工作完成。

所述的飛行模擬器方向舵控制機構的組裝過程為：首先確定該機構全系統的安裝基準平面，根據底板上的安裝孔固定滑道固定端板和定位孔條板；第二步，將腳蹬機構部件和調距部件組合裝配；先通過腳蹬軸將墊圈A、向心軸承和腳蹬踏板連接，以六角螺母A固定，而后同連接支座進行連接，并按上述方法組裝好另一側腳蹬結構件，該腳蹬部件再通過長軸與中心軸支座、活動梁連接板、連接板、托板進行連接，以六角螺母C和墊圈B進行固定，完成腳蹬踏板部分的結構組裝；通過卡銷和卡銷彈簧連接滑動橫梁和卡銷固定板并以螺釘固定，用開槽螺釘連接固定滑動橫梁和活動梁連接板；繼而將該組件結構套入導向軸和滑道固定端板，實現同調距導向軌的對接；通過固定螺母套將鋼索固定機構和活動梁連接板固定連接；彈簧筒穿過彈簧固定板上的安裝孔后，用內六角螺釘C連接固定彈簧固定板和中心軸支座；最后用內六角螺釘D把側電位計固定板連接固定在托板上，通過電位計限位桿和頂套連接側電位計和彈簧頂桿，用鉸鏈軸連接舵電位計固定板與彈簧固定板并以六角螺母D和圓柱銷固定，通過舵電位計頂套和限位桿連接舵電位計和連接支座。

本實用新型所取得的有益效果為：