[實用新型]飛行模擬器調距式腳蹬機構

有效

• 申請號: 201420158317.3
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203858777U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 王錚;王立國;馬強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍93199部隊飛行仿真技術研究所
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種飛行模擬器調距式腳蹬機構，其特征在于：腳蹬機構包括底板(1)、滑道固定端板(2)、開槽螺釘(4)、彈簧固定板(13)、六角螺母A(14)、墊圈A(15)、向心軸承(16)、腳蹬軸(17)、腳蹬踏板(18)、頂銷(19)、彈簧(20)、彈簧筒(21)、頂塊(22)、內六角螺釘A(23)、六角螺母B(24)、小銅套(25)、銷釘(26)、彈簧頂桿(27)、小彈簧(28)、內六角螺釘B(29)、緊定螺釘(37)、側電位計固定板(38)、電位計限位桿(39)、頂套(40)、舵電位計固定板(41)、舵電位計頂套(42)、限位桿(43)、鉸鏈軸(44)、六角螺母D(45)、圓柱銷(46)、內六角螺釘D(47)、消音墊圈(53)；其中，底板(1)和滑動固定端板(2)是整個結構的安裝基準，腳蹬機構以此為安裝平面，通過長軸(32)依次穿過中心軸支座(10)、墊圈C(35)、連接支座(31)、活動梁連接板(5)、墊圈D(36)、連接板(12)和托板(9)后，以六角螺母C(33)和墊圈B(34)進行固定；腳蹬踏板(18)是外力的施力部位，通過腳蹬軸(17)、向心軸承(16)、六角螺母A(14)、墊圈A(15)和連接支座(31)固連，再通過彈簧筒(21)中的彈簧(20)受壓產生的彈力實現腳蹬蹬踏動作的復位功能；同時，在腳蹬踏板(18)背側和下方安裝有側電位計和舵電位計，側電位計通過側電位計固定板(38)、電位計限位桿(39)、頂套(40)、內六角螺釘D(47)與托板(9)連接固定，舵電位計通過舵電位計固定板(41)、舵電位計頂套(42)、限位桿(43)、鉸鏈軸(44)、六角螺母D(45)、圓柱銷(46)與彈簧固定板(13)連接固定，它們分別對腳蹬蹬踏和壓踏板剎車動作的實際位移進行電信號采樣，實現控制回路的輸入，完成駕控操作后依靠彈簧部件復位至初始狀態；?

調距機構通過滑動橫梁(3)、開槽螺釘(4)和活動梁連接板(5)與腳蹬機構進行對接；調距機構包括滑動橫梁(3)、活動梁連接板(5)、導向軸(6)、?銅套(7)、定位孔條板(8)、托板(9)、中心軸支座(10)、卡銷固定板(11)、連接板(12)、內六角螺釘C(30)、連接支座(31)、長軸(32)、六角螺母C(33)、墊圈B(34)、墊圈C(35)、墊圈D(36)、卡銷(48)、卡銷彈簧(49)、發條彈簧(50)、固定螺母套(51)、鋼索固定件(52)；該機構中，滑道橫梁(3)和活動梁連接板(5)是承載調距機構的主要部件，通過導向軸(6)串接在系統內，同時這兩組部件還是腳蹬踏板(18)及其剎車、電信號采樣機構的安裝基準；定位孔條板(8)、卡銷固定板(11)、卡銷(48)以及卡銷彈簧(49)是腳蹬調距過程中的鎖定機構零件，實現調距后的固定功能；發條彈簧(50)是解除位置鎖定時的腳蹬復位部件，當拉伸外力施加在引導鋼索上時，卡銷(48)隨引導鋼索向上移動，與定位孔條板(8)中的定位孔分離，將會解除腳蹬踏板(18)的位置鎖定，同時在踏板上同步增加或減小外力，以調整腳蹬調距機構至預期位置，而后消除引導鋼索上的拉伸外力和踏板上的外力，卡銷(48)在卡銷彈簧(49)作用下向下移動進入定位孔條板(8)的定位孔中，鎖定機構開始工作，完成鎖定功能，腳蹬將重新固定在相應位置上，調距工作完成。?