[實用新型]一種動力輸出裝置

有效

• 申請號: 201420155217.5
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN204061067U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 凌宏一
• 申請（專利權）人: 凌宏一;吳振東;黎慶輝;黎海
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.一種動力輸出裝置，其特征在于，包括機架以及安裝在機架上的四個驅動單元，該四個驅動單元沿機架的長度方向排列；

每個驅動單元均包括，

傳動鏈組件，其包括相對設置的兩個滾筒、分別位于滾筒兩端將兩滾筒同步聯接的循環鏈條；

兩轉動臂，分別位于滾筒的兩端，且轉動臂的兩端分別與兩滾筒的相應端部樞接；

吊繩，其一端與一連接于兩循環鏈條之間的連接件連接、另一端繞過其中一個滾筒的外表面并掛接有一配重塊；

傳動組件，該傳動組件包括沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸、傳動軸以及從動軸，主軸與兩轉動臂同步聯接，主軸上同步聯接有一主動齒輪、樞接有驅動齒輪和第一驅動鏈輪，第一驅動鏈輪和第一驅動齒輪同步聯接；傳動軸上同步聯接有第二傳動齒輪以及與主動齒輪嚙合的第一傳動齒輪；從動軸上同步聯接有與第二傳動齒輪嚙合的第一從動齒輪、與驅動齒輪嚙合的第二從動齒輪；

第一驅動鏈條，其用于將第一驅動鏈輪與其中一個滾筒同步聯接；

托舉組件，其包括樞接在機架上并與主軸同步聯接的傳動聯接軸、與該傳動聯接軸同步聯接的凸輪、位于凸輪上方在受到凸輪頂壓時用于托舉配重塊的支撐桿，支撐桿一端鉸接在機架上；

四個驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯接，且四個驅動單元的轉動臂在主軸徑向截面上的投影呈“米”字形。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于，驅動單元還包括有固定在機架上的齒輪箱，主軸、傳動軸以及從動軸均樞接在齒輪箱內，且主動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一從動齒輪均位于齒輪箱內。

3.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于，與第一驅動鏈條同步聯接的滾筒上同步聯接有第一從動鏈輪，該第一從動鏈輪與第一驅動鏈輪通過第一驅動鏈條同步聯接；滾筒的端部設置有主動鏈輪，循環鏈條將兩滾筒同一端的主動鏈輪同步聯接。

4.如權利要求3所述的動力輸出裝置，其特征在于，第一驅動鏈輪的直徑與第一從動鏈輪的直徑比為a，循環鏈條的長度與主動鏈輪的圓周長度比為b，其中a等于b/2。

5.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于，主動齒輪、驅動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一從動齒輪以及第二從動齒輪的直徑相等。

6.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于，驅動齒輪和第一驅動鏈輪通過一軸套同步聯接，該軸套活動的套接在主軸上。

7.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于，主軸上同步聯接有一第二驅動鏈輪；托舉組件還包括同步聯接在傳動聯接軸上的第一傳動鏈輪及第二傳動鏈輪、第三驅動鏈條、與凸輪同步聯接的第三傳動鏈輪，其中，第一傳動鏈輪通過一第二驅動鏈條與第二驅動鏈輪同步聯接；第二傳動鏈輪通過第三驅動鏈條與第三傳動鏈輪同步聯接；第二驅動鏈輪與第一傳動鏈輪的直徑比為2：1，第二傳動鏈輪與第三傳動鏈輪的直徑相等。

8.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于，連接件為一連接在兩鏈條之間的連接桿，吊繩連接于連接桿的中間部位。

9.如權利要求8所述的動力輸出裝置，其特征在于，機架上設置有一沿機架的寬度方向延伸的平衡桿組件，該平衡桿組件包括首尾互相鉸接的第一平衡桿和第二平衡桿，平衡桿組件的一端鉸接在機架上、另一端鉸接在吊繩上。

10.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于，該動力輸出裝置還包括有一剎車組件，該剎車組件包括鉸接在機架上的剎車桿以及把手，剎車桿位于支撐桿的下方。