[實用新型]一種檢測糾錯的機械手

有效

• 申請號: 201420154110.9
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203889584U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 林斌;樊正升;萬士文;彭桂云;計森林;萬坤;許國強;王川;蘇倆征;王熊權
• 申請（專利權）人: 浙江躍嶺股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種輪轂的包裝設備，特別是涉及一種輪轂進倉檢測其狀態，并對輪轂位置進行調整的機械手。

背景技術

現有技術中,裝有輪轂的包裝箱如果進倉的時候都是通過人工或者機械手臂將輪轂放置軌道中，但是設置有標識的條形碼或者其他標識都是不一樣的朝向，導致可能檢測不到款式型號等信息。同時采用人工或者普通機械手來進行搬運效率低下。

實用新型內容

本實用新型就是為了解決上述問題，克服現有技術中生產輪轂所存在的問題，本實用新型提供一種檢測糾錯的機械手以滿足需求。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種檢測糾錯的機械手，其特征在于，包括由上至下依次連接的懸掛臂、穩定臂、固定裝置、控制器、上半球和下半球，所述下半球上設置有向下伸出的機械臂，所述上半球內設置有線圈，所述下半球內設置有主軸，主軸外套設有上輪滑軸承和下輪滑軸承，上輪滑軸承和下輪滑軸承之間還套設有齒輪軸承，所述線圈套設于上輪滑軸承、齒輪軸承和下輪滑軸承，所述主軸為磁鐵材料，所述線圈內側設置有至少兩個卡位固定桿，卡位固定桿的頂部連接在上半球內的頂部，所述上滑輪軸承上設置有用于卡住卡位固定桿下端的分離卡位固定裝置。

上述一種檢測糾錯的機械手，其特征在于，所述下半球內的底部還設置有帶動機械臂上下移動的上下調節圓環板，所述機械臂伸進下半球內的一端連接在上下調節圓環板的外邊緣上，所述上半球內還設置有上下升降桿，所述控制器內設置有升降氣缸，所述上下升降桿上端連接升降氣缸，所述上下升降桿的下端連接上下調節圓環板。

上述一種檢測糾錯的機械手，其特征在于，所述機械臂包括機械臂上肢、機械臂下肢和夾頭掃描器，所述機械臂上肢和機械臂下肢之間、機械臂下肢與夾頭掃描器之間均通過機械臂連接裝置連接，所述夾頭掃描器上設置有檢測器，檢測器的內側設置有貓眼。

上述一種檢測糾錯的機械手，其特征在于，所述輪轂軌道的下方設置有傳動裝置，所述傳動裝置包括電機、傳動軸和皮帶，所述電機通過皮帶連接傳動軸，所述皮帶與輪轂軌道相接觸。

上述一種檢測糾錯的機械手，其特征在于，所述輪轂軌道下方還設置有限位裝置，所述限位裝置包括限位氣缸和限位柱，所述限位氣缸連接限位柱，所述限位柱伸出輪轂軌道。

本實用新型的有益效果是：能夠自動對裝有輪轂的包裝箱進行識別，并調整其狀態，然將其運輸入倉。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是機械手的分離結構示意圖；

圖3是下半球的俯視示意圖；

圖4是機械臂的局部示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參看圖1，一種檢測糾錯的機械手，包括懸掛架100、機械手200和輪轂軌道300，機械手200懸掛于懸掛架100上，輪轂軌道300設置于機械手200下方。

機械手200包括由上至下依次連接的懸掛臂210、穩定臂220、固定裝置230、控制器240、上半球250和下半球260，下半球260上設置有向下伸出的機械臂270。

上半球250內設置有線圈251，下半球260內設置有主軸261，主軸261外套設有上輪滑軸承262和下輪滑軸承266，上輪滑軸承262和下輪滑軸承266之間還套設有齒輪軸承263，線圈251套設于上輪滑軸承262、齒輪軸承263和下輪滑軸承266。主軸261為磁鐵材料，因此當線圈251通電的時候，線圈251和主軸261之間形成電機的結構，使得主軸261轉動。

線圈251內側設置有至少兩個卡位固定桿252，卡位固定桿252的頂部連接在上半球250內的頂部，上滑輪軸承262上設置有用于卡住卡位固定桿252下端的分離卡位固定裝置264。

下半球260內的底部還設置有帶動機械臂270上下移動的上下調節圓環板265，機械臂270伸進下半球260內的一端連接在上下調節圓環板265的外邊緣上，上半球250內還設置有上下升降桿253，控制器240內設置有升降氣缸，上下升降桿253上端連接升降氣缸，上下升降桿253的下端連接上下調節圓環板265。

機械臂270包括機械臂上肢271、機械臂下肢272和夾頭掃描器273，機械臂上肢271和機械臂下肢272之間、機械臂下肢272與夾頭掃描器273之間均通過機械臂連接裝置274連接，夾頭掃描器273上設置有檢測器276，檢測器276的內側設置有貓眼275。