[實(shí)用新型]一種檢測(cè)糾錯(cuò)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420154110.9
• 申請(qǐng)日: 2014-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN203889584U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林斌;樊正升;萬士文;彭桂云;計(jì)森林;萬坤;許國(guó)強(qiáng);王川;蘇倆征;王熊權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江躍嶺股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種檢測(cè)糾錯(cuò)的機(jī)械手，其特征在于，包括由上至下依次連接的懸掛臂、穩(wěn)定臂、固定裝置、控制器、上半球和下半球，所述下半球上設(shè)置有向下伸出的機(jī)械臂，所述上半球內(nèi)設(shè)置有線圈，所述下半球內(nèi)設(shè)置有主軸，主軸外套設(shè)有上輪滑軸承和下輪滑軸承，上輪滑軸承和下輪滑軸承之間還套設(shè)有齒輪軸承，所述線圈套設(shè)于上輪滑軸承、齒輪軸承和下輪滑軸承，所述主軸為磁鐵材料，所述線圈內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)卡位固定桿，卡位固定桿的頂部連接在上半球內(nèi)的頂部，所述上輪滑軸承上設(shè)置有用于卡住卡位固定桿下端的分離卡位固定裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)糾錯(cuò)的機(jī)械手，其特征在于，所述下半球內(nèi)的底部還設(shè)置有帶動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)的上下調(diào)節(jié)圓環(huán)板，所述機(jī)械臂伸進(jìn)下半球內(nèi)的一端連接在上下調(diào)節(jié)圓環(huán)板的外邊緣上，所述上半球內(nèi)還設(shè)置有上下升降桿，所述控制器內(nèi)設(shè)置有升降氣缸，所述上下升降桿上端連接升降氣缸，所述上下升降桿的下端連接上下調(diào)節(jié)圓環(huán)板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種檢測(cè)糾錯(cuò)的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂上肢、機(jī)械臂下肢和夾頭掃描器，所述機(jī)械臂上肢和機(jī)械臂下肢之間、機(jī)械臂下肢與夾頭掃描器之間均通過機(jī)械臂連接裝置連接，所述夾頭掃描器上設(shè)置有檢測(cè)器，檢測(cè)器的內(nèi)側(cè)設(shè)置有貓眼。