[實用新型]行星傳動減速器傳動效率測試裝置

有效

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• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203745200U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳兵奎;張玄;李朝陽;彭昌琰;張建州
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01L3/26
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種傳動效率測試裝置，特別涉及一種行星傳動減速器傳動效率測試裝置。

背景技術(shù)

行星傳動減速器具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。行星傳動減速器的運行狀態(tài)直接影響整個傳動系統(tǒng)的運行的性能，為保證其高精密、高可靠和長壽命，這就要求我們通過必要的靜態(tài)和動態(tài)方面的測試以及分析來準確地掌握減速器的運行性能。但是，一般齒輪傳動裝置的傳動效率測試往往只能通過組裝臺架實驗來完成，其中工裝支架加工、安裝精度差，各部分設(shè)備裝配誤差大，調(diào)節(jié)周期過長，導(dǎo)致傳動效率測試過程繁瑣、效率低，并且在裝置運行過程中振動強烈，縮短裝置的使用壽命同時降低實驗結(jié)果的可靠性。

因此，有必要對現(xiàn)有的傳動效率測試裝置進行改進，使其能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調(diào)節(jié)周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，保證實驗結(jié)果的可靠性。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種行星傳動減速器傳動效率測試裝置，能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調(diào)節(jié)周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，保證實驗結(jié)果的可靠性。

本實用新型的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，包括基座及安裝在所述基座上的驅(qū)動件、檢測件、被測行星減速器和負載件，還包括垂立于所述基座上并與所述基座一體成型的用于對所述驅(qū)動件、檢測件、被測件及負載件進行軸向和徑向定位的定位組件，所述驅(qū)動件、檢測件、被測件和負載件之間傳動連接并且連接軸均位于同一軸線上。

進一步，所述檢測件包括傳動連接于所述被測行星減速器兩端的扭矩傳感器Ⅰ和扭矩傳感器Ⅱ，所述扭矩傳感器Ⅰ的扭力輸入端傳動連接于所述驅(qū)動件，所述扭矩傳感器Ⅱ的扭力輸出端傳動連接于所述負載件。

進一步，所述負載件包括與所述扭矩傳感器Ⅱ的扭力輸出端依次傳動連接的用于增大所述被測行星減速器輸出端轉(zhuǎn)速的增速器和用于加載制動的制動器。

進一步，所述定位組件包括用于支撐所述驅(qū)動件的第一支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器Ⅰ的第二支撐板、用于支撐所述被測行星減速器的第三支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器Ⅱ的第四支撐板、用于支撐所述增速器的第五支撐板和用于支撐所述制動器的第六支撐板，所述第一支撐板、第三支撐板、第五支撐板及第六支撐板上均鏜削加工有供相應(yīng)被支撐件嵌入安裝的安裝接口。

進一步，所述第二支撐板與扭矩傳感器Ⅰ之間設(shè)有可軸向移動的安裝支架。

進一步，所述驅(qū)動件、扭矩傳感器Ⅰ、被測行星減速器、扭矩傳感器Ⅱ、增速器及制動器之間均通過聯(lián)軸器依次傳動連接。

進一步，所述第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板及第六支撐板之間及所述第一支撐板、第六支撐板與基座外側(cè)之間通過加強板相連接形成加強支撐結(jié)構(gòu)。

進一步，所述驅(qū)動件為交流伺服電機。

進一步，所述增速器為增速精密行星減速器，所述制動器為磁粉制動器。

進一步，所述聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。

本實用新型的有益效果：本實用新型的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，基座與定位組件采用整體式鑄造結(jié)構(gòu)，能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調(diào)節(jié)周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，并保證各實驗部件均在同一軸線上，保證實驗結(jié)果的可靠性；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、測量精度高、檢測效率高，可用于精密行星減速器生產(chǎn)廠家的大批量檢測，亦可以促進國內(nèi)精密行星減速器行業(yè)的標準化生產(chǎn)，推動精密行星減速器批量化生產(chǎn)、檢測與產(chǎn)品升級。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式