[實(shí)用新型]行星傳動減速器傳動效率測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420152113.9
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203745200U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳兵奎;張玄;李朝陽;彭昌琰;張建州
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01L3/26
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種行星傳動減速器傳動效率測試裝置，包括基座及安裝在所述基座上的驅(qū)動件、檢測件、被測行星減速器和負(fù)載件，其特征在于：還包括垂立于所述基座上并與所述基座一體成型的用于對所述驅(qū)動件、檢測件、被測件及負(fù)載件進(jìn)行軸向和徑向定位的定位組件，所述驅(qū)動件、檢測件、被測件和負(fù)載件之間傳動連接并且連接軸均位于同一軸線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述檢測件包括傳動連接于所述被測行星減速器兩端的扭矩傳感器Ⅰ和扭矩傳感器Ⅱ，所述扭矩傳感器Ⅰ的扭力輸入端傳動連接于所述驅(qū)動件，所述扭矩傳感器Ⅱ的扭力輸出端傳動連接于所述負(fù)載件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述負(fù)載件包括與所述扭矩傳感器Ⅱ的扭力輸出端依次傳動連接的用于增大所述被測行星減速器輸出端轉(zhuǎn)速的增速器和用于加載制動的制動器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述定位組件包括用于支撐所述驅(qū)動件的第一支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器Ⅰ的第二支撐板、用于支撐所述被測行星減速器的第三支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器Ⅱ的第四支撐板、用于支撐所述增速器的第五支撐板和用于支撐所述制動器的第六支撐板，所述第一支撐板、第三支撐板、第五支撐板及第六支撐板上均鏜削加工有供相應(yīng)被支撐件嵌入安裝的安裝接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述第二支撐板與扭矩傳感器Ⅰ之間設(shè)有可軸向移動的安裝支架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件、扭矩傳感器Ⅰ、被測行星減速器、扭矩傳感器Ⅱ、增速器及制動器之間均通過聯(lián)軸器依次傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板及第六支撐板之間及所述第一支撐板、第六支撐板與基座外側(cè)之間通過加強(qiáng)板相連接形成加強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件為交流伺服電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述增速器為增速精密行星減速器，所述制動器為磁粉制動器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。