[實用新型]具有雙臂裝置的單動臂機器

有效

• 申請號: 201420151716.7
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203768956U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: T·M·奧唐奈
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/38
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型總體上涉及一種機械，更具體地，涉及一種具有雙臂裝置的單動臂機器。

背景技術

挖掘機是眾所周知的施工機械，其具有移動的底盤和上部可樞轉地連接到底盤的擺動體。機械聯動裝置連接到上部擺動體和可由液壓缸運動以提高、降低和卷曲作業工具。機械聯動裝置通常包括與上部擺動體的第一端樞轉連接的動臂、與動臂第二端樞轉連接的桿或臂和與桿的前端連接的作業工具。一對動臂缸升高和降低動臂，同時，單個桿缸相對于動臂與桿樞接。另外的工具缸用于相對于桿卷曲工具。根據挖掘機的應用，許多不同的工具可以與桿的末端連接和由工具氣缸帶動。除其他外，這些工具包括鏟斗、抓斗、剪、錘、鉆、振動壓實機、螺旋鉆、鋸和粉碎機。

在一些應用中，可能需要使用兩個或更多個不同的工具來完成特定的任務。例如，在拆除應用中，同時使用錘子和鏟斗或抓斗和剪切可能是有幫助的。在這些應用中，不是兩臺機器必須放在一起完成任務（每個都具有不同的工具），就是特定機器的工具必須定期更換使用其他工具。這兩種解決方案昂貴、低效和/或耗時。

另一種解決方案是Ishii的2011年6月23日美國專利公開的2011/0150615（下稱“'615公開”）披露的。特別地，'615專利公開了具有兩個動臂、兩個臂和兩個作業工具的挖掘機。動臂、臂和作業的每個聯動裝置可樞轉地與挖掘機的上部結構連接，并可由單獨的操作員控制裝置進行控制。兩個聯動裝置中的每個，其重量和功率大約是傳統的單聯動裝置的重量和功率的一半。

雖然'615公開的雙聯動裝置可以提高效率，它還可能有問題。特別地，'615公開的機器可能在需要單聯動裝置要求全功率以執行單提升操作的應用中不再有用。此外，兩個完全獨立的聯動裝置控制對于操作員變熟練是復雜和困難的。

實用新型內容

本實用新型公開的機器系統旨在克服上面提出和/或現有技術的其它問題中的一個或多個問題。

本實用新型公開了一種具有雙臂裝置的單動臂機器。該機器包括底盤，可樞轉地與底盤連接的框架，相對于底盤擺動框架的擺動馬達；基座端與所述框架樞軸連接的動臂，相對于框架的水平軸線樞轉地舉起或者放下所述動臂的液壓油缸，與動臂的端部連接的第一臂裝置，和與所述動臂的端部連接的第二臂裝置。

第一和第二臂布置中的每個包括：動臂連桿；

第一液壓缸，其連接動臂連桿至動臂并用于在動臂的端部在水平軸線方向上樞轉動臂連桿。

所述第一和第二臂裝置分別進一步包括；樞軸連桿；以及第二液壓缸，其連接樞軸連桿至動臂連桿并用于在垂直軸線方向上樞轉樞軸連桿。

所述第一和第二臂裝置分別進一步包括；?

工具連桿；

第三液壓缸，其連接工具連桿至樞軸連桿；

作業工具；和第四液壓缸，其連接作業工具至工具連桿。

第一臂裝置的第三和第四液壓缸位于第二臂裝置的第三和第四液壓缸對面。

第一臂裝置的作業工具位于第二臂布置的作業工具的對面。

本實用新型公開的機器可以提供多樣的工具應用，同時保證通過一個動臂來實現高功率的舉升操作。

附圖說明

圖1是示例性公開的機器的示意圖；和圖2是可與圖1的機器中使用的示例性公開的控制系統。

具體實施方式

圖1示出了示例性的機器10，其具有多個系統和部件，它們合作進行挖掘、拆卸、裝載、移動和/或其它的處理材料（例如，廢金屬、土質材料、填埋材料、巷道雜物等）。在所描繪的例子中，機器10是液壓挖掘機。盡管如此，可以設想，機器10可以選擇性體現為其它類型的挖掘或材料處理機器，例如，反鏟、前鏟、拉鏟、起重機或其它類似的機器。除了別的之外，機器10可以包括執行系統12，其被配置為在不同位置之間移動多個作業工具14和/或致動作業工具14。機器10還可以包括操作臺16，用于手動控制執行系統12。

執行系統12可包括多種不同的流體致動器，它們與各種聯動元件交互獨立和/或協同移動作業工具14。特別是，執行系統12可包括單個普通動臂18，其具有一對相連的液壓缸20和兩個不同的臂布置22、24，該臂布置22、24可操作地與動臂18連接。臂布置22、24可以是基本上彼此相同或安裝需要具有不同的構造。在所公開的實施例中，每個臂布置22，包括具有相連的液壓缸28動臂連桿26、具有相連的液壓缸32（對于臂布置24未在圖1所示）樞軸連桿30，和具有相關聯的液壓缸36的工具連桿34。