[實用新型]具有雙臂裝置的單動臂機器

有效

• 申請號: 201420151716.7
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203768956U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: T·M·奧唐奈
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/38
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種具有雙臂裝置的單動臂機器，其特征在于，包括：

底盤；

框架，其可樞轉地與底盤連接；

擺動馬達，用于相對于底盤來擺動框架；

動臂，其基座端與所述框架樞軸連接；

液壓油缸，相對于框架的水平軸線樞轉地舉起或者放下所述動臂；

第一臂裝置，其與動臂的端部連接；和第二臂裝置，其與所述動臂的端部連接。

2.根據權利要求1所述的具有雙臂裝置的單動臂機器，其特征在于，第一和第二臂布置中的每個包括：

動臂連桿；

第一液壓缸，其連接動臂連桿至動臂并用于在動臂的端部在水平軸線方向上樞轉動臂連桿。

3.根據權利要求2所述的具有雙臂裝置的單動臂機器，其特征在于，所述第一和第二臂裝置分別進一步包括；

樞軸連桿；以及第二液壓缸，其連接樞軸連桿至動臂連桿并用于在垂直軸線方向上樞轉樞軸連桿。

4.根據權利要求2所述的具有雙臂裝置的單動臂機器，其特征在于，所述第一和第二臂裝置分別進一步包括；?

工具連桿；

第三液壓缸，其連接工具連桿至樞軸連桿；

作業工具；和第四液壓缸，其連接作業工具至工具連桿。

5.根據權利要求4所述的具有雙臂裝置的單動臂機器，其特征在于，第一臂裝置的第三和第四液壓缸位于第二臂裝置的第三和第四液壓缸對面。

6.根據權利要求4所述的具有雙臂裝置的單動臂機器，其特征在于，第一臂裝置的作業工具位于第二臂布置的作業工具的對面。