[實用新型]工業相機的三自由度調整裝置

有效

• 申請號: 201420150593.5
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203747904U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 汪威;湯亮;葉方平;錢坤;張勇;郭衛林
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;F16M11/12
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

技術領域

????本實用新型涉及機器視覺檢測技術領域，尤其涉及一種工業相機的三自由度調整裝置。

背景技術

????在機器視覺檢測技術中，工業相機位置的調整及其固定是視覺檢測技術中的重要環節，在使用工業相機的過程中，當確定了工業相機的粗略位置后，仍需要根據實際情況對工業相機的具體方位進行細微的調整，可以使得工業相機對準光源的照射方向或對準拍攝目標物。目前，現有的視覺檢測技術中，存在相機位置不可調，或是用于調整和固定相機的裝置不靈活，普遍存在工業相機調整裝置調整范圍小、調整靈活性差、適用范圍窄等缺點，使得工業相機所截獲的圖像信息的精度不高，使用效果差，進而對機器視覺檢測裝置的精度產生影響。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種工業相機的三自由度調整裝置，能實現工業相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調整，結構穩定，調整方式靈活，并能精準確定方位。

為實現上述目的，本實用新型所設計的一種工業相機的三自由度調整裝置，包括底座、垂直設置于底座四角上的支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四，所述支撐架二和支撐架三之間設置有與底座相連的背板，底座外圍設置有保護罩，所述保護罩內部設置有水平橫向調整裝置、水平縱向調整裝置和兩個垂直調整裝置。

上述技術方案中，所述水平橫向調整裝置，包括螺紋傳動裝置和固定設置于支撐架一和支撐架二之間的光桿一以及固定設置于支撐架三和支撐架四之間的光桿二，所述光桿一和光桿二上分別套設有直線軸承一和直線軸承二，所述直線軸承一和直線軸承二后部均設置有固定夾。

上述技術方案中，所述水平縱向調整裝置包括縱向連接板和定位螺釘A，所述縱向連接板通過螺釘固定于直線軸承一和直線軸承二上方，所述縱向連接板中間設置有至少一個水平滑槽A，所述水平滑槽A與垂直調整裝置上設置的水平滑槽B通過定位螺釘A連接。

上述技術方案中，所述螺紋傳動裝置包括螺桿、帶座軸承、固定于縱向連接板上方的同步連接板和固定于保護罩內的固定連接板，所述固定連接板上設置有帶座軸承，所述帶座軸承內部的軸承為推力軸承，所述螺桿穿透背板和同步連接板設置，螺桿與同步連接板上的螺紋孔相配合，螺桿前端固定于推力軸承內部，螺桿后端延伸至背板外部。

上述技術方案中，所述垂直調整裝置包括L型形板和定位螺釘B，所述形板的水平面平行設置有至少一個水平滑槽B，所述形板的垂直面設置有豎直滑槽B，所述定位螺釘B貫穿豎直滑槽B設置。

上述技術方案中，所述支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四與底座的連接處均設置有加強筋板。進一步地，所述加強筋板為內加強筋板。

上述技術方案中，所述底座邊緣固定設置有若干外殼連接板，所述外殼連接板通過螺釘與保護罩連接。所述底座中央設置有開口。所述背板上設置有開口。

本實用新型的有益效果是：

1．通過水平橫向調整裝置、水平縱向調整裝置和垂直調整裝置的設置，能實現工業相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調整；

2．水平橫向調整裝置通過旋轉螺桿，利用螺紋傳動的方式調整工業相機的位置，水平縱向調整裝置和垂直調整裝置，通過螺釘和滑槽的配合來調整工業相機的位置，結構簡單，操作方便迅速，設置的兩個垂直調整裝置，可供兩臺工業相機同時安裝和使用；

3．保護罩的設置能保護工業相機避免外部的干擾，能防止外部的震動、撞擊及灰塵對工業相機造成的損害；

4．加強筋板的設置能夠增加四個支撐架與底座結合的強度；

5．外殼連接板增加了保護罩與底座的接觸面積，能夠將保護罩穩定的固定于底座之上；

6．底座中央設置的開口和背板上設置的開口能夠供工業相機的數據線或電源線靈活放置，且不會對數據線和電源線造成物理傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型外部結構示意圖；

圖2為圖1移除保護罩后的內部結構示意圖；

圖3為圖2移除螺紋傳動裝置、背板和其中一個垂直調整裝置的內部結構示意圖；

圖4為垂直調整裝置的局部結構示意圖；

圖中：

1—底座；11—加強筋板；12—外殼連接板；13—開口，

21—支撐架一；22—支撐架二；23—支撐架三；24—支撐架四，

3—背板；31—開口，

4—保護罩，